双闭环调速系统调节器设计及matlab仿真验证归纳.pdf

"双闭环调速系统调节器设计及MATLAB仿真验证归纳.pdf" 本文档是关于双闭环调速系统调节器设计及MATLAB仿真验证的课程设计说明书。该系统的设计任务是采用双闭环调速系统对不可逆生产设备进行控制，以实现稳态无静差、电流超调量5%i、空载启动到额定转速时转速的超调量10%n的指标要求。 双闭环调速系统的组成包括电流调节器和转速调节器两个部分。电流调节器的输出决定了电力电子变换器的最大输出电压，而转速调节器的输出决定了电流调节器的输入。系统的稳态结构图显示了两个调节器的 PI 调节器结构，电流调节器的输出限制了电力电子变换器的最大输出电压，而转速调节器的输出限制了电流调节器的最大输出电流。 在系统的设计中，需要考虑到电流超调量和转速超调量的指标要求。为了满足这些要求，可以将电流调节器和转速调节器设计成 PI 调节器结构，并选择典型的参数值。在系统的仿真中，可以将转速信号与阶跃信号通过乘法器作为速度环节的反馈信号，以实现稳态运行时转速环突然断线时系统的工作情况仿真。 双闭环调速系统的动态结构图显示了系统的传递函数关系，包括转速调节器和电流调节器的传递函数。系统的动态响应可以用阶跃给定下的动态响应描述，包括电流上升、恒流升速和转速调节三个阶段。 本文档还详细介绍了双闭环调速系统的设计思路和实现方法，包括系统的组成、稳态结构图、动态结构图和仿真验证等方面的内容。 知识点： 1. 双闭环调速系统的组成和模型：双闭环调速系统由电流调节器和转速调节器两个部分组成。 2. 双闭环调速系统的稳态结构图：系统的稳态结构图显示了两个调节器的 PI 调节器结构，电流调节器的输出限制了电力电子变换器的最大输出电压，而转速调节器的输出限制了电流调节器的最大输出电流。 3. 双闭环调速系统的动态结构图：系统的动态结构图显示了系统的传递函数关系，包括转速调节器和电流调节器的传递函数。 4. 双闭环调速系统的设计思路：系统的设计思路是将电流调节器和转速调节器设计成 PI 调节器结构，并选择典型的参数值，以满足电流超调量和转速超调量的指标要求。 5. 双闭环调速系统的仿真验证：系统的仿真验证可以通过将转速信号与阶跃信号通过乘法器作为速度环节的反馈信号，以实现稳态运行时转速环突然断线时系统的工作情况仿真。 本文档提供了双闭环调速系统的设计思路、实现方法和仿真验证等方面的详细介绍，为读者提供了一个完整的双闭环调速系统设计和仿真验证的解决方案。