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基于 Matlab 双闭环直流调速系统的仿真
摘要:根据双闭环直流调速系统原理, 采用工程设计方法系统的动、
静 态 性 能 指 标 设 计 调 节 器 参 数 , 并 运 用 Matlab 的 Simulink 和
PowerSystem 工具箱、系统电气原理构造图的仿真方法,实现了转
速电流双闭环直流调速系统的建模与仿真。本文突出介绍了调速系
统的建模和调节器、直流电机模块互感等参数的设置,给出了直流可
逆调速系统的仿真模型和仿真结果,根据仿真结果验证仿真模型以及
调节器参数设置是否正确。
关键词:双闭环;参数设置;互感;仿真
在双闭环直流电动机调速系统中,调节器参数的设置根据工程设
计方法可以实现。在实际仿真中,由于直流电机有很多类型,采用
Matlab 中直流电机通用模块并设置互感参数来代替各种类型的直流
电机,并验证系统设计参数的正确性。本文通过 Matlab 的工具箱中
PI 调节器和直流电机模块,根据调速系统数学模型建立以及设置调
节器参数的根底上,,对此系统进展仿真,根据仿真的结果可以验证模
型及参数设置是否正确。
1 双闭环直流调速系统的工作原理
双闭环直流调速系统原理框图如图 1 所示,该系统主电路采用三
相桥式晶闸管装置电路。转速调节器 ASR 设置输出限幅,以限制最
大起动电流,控制电路采用典型的转速、电流双闭环系统。根据系
统运行的需要,当给定电压 后,ASR 输出饱和,电机以最大的允许
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