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第十七单元晶闸管直流调速系统
第二节 单闭环直流调速系统
一、转速负反应直流调速系统
转速负反应直流调速系统的原理如图 l7-40 所示。
转速负反应直流调速系统由转速给定、转速调节器 ASR、触发器 CF、晶闸管变流器
U、测速发电机 TG 等组成。
直流测速发电机输出电压与电动机转速成正比。经分压器分压取出与转速 n 成正
比的转速反应电压 Ufn。
转速给定电压 Ugn 与 Ufn 比拟,其偏差电压 ΔU=Ugn-Ufn 送转速调节器 ASR
输入端。
ASR 输出电压作为触发器移相控制电压 Uc,从而控制晶闸管变流器输出电压
Ud。
本闭环调速系统只有一个转速反应环,故称为单闭环调速系统。
1.转速负反应调速系统工作原理及其静特性
设系统在负载 T
L
时,电动机以给定转速 n1 稳定运行,此时电枢电流为 Id1,对应
转速反应电压为 Ufn1,晶闸管变流器输出电压为 Udl。
当电动机负载 T
L
增加时,电枢电流 Id 也增加,电枢回路压降增加,电动机转速下
降,那么 Ufn 也相应下降,
而转速给定电压 Ugn 不变,ΔU=Ugn-Ufn 增加。
转速调节器 ASR 输出电压 Uc 增加,使控制角 α 减小,晶闸管整流装置输出电压
Ud 增加,于是电动机转速便相应自动上升,其调节过程可简述为:
T
L
↑→Id↑→Id(R∑+Rd)↑→n↓→Ufn↓→△U↑→Uc↑→α↓→Ud↑→n↑。
图 17-41 所示为闭环系统静特性和开环机械特性的关系。
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