目 录
摘要………………………………………………………………………3
关键词……………………………………………………………………3
第一部分 直流单闭环直流调速系统方案分析………………………3
1.1 V—M 调速系统方案分析……………………………………………………………………3
1.2 PWM 调速系统方案分析……………………………………………………………………4
1.3 两种方案的比较……………………………………………………………………………4
第二部分 PWM 直流电机调速系统系统设计……………………………5
2.1 系统组成………………………………………………………………………5
2.1.1 系统结构框图………………………………………………………………………………………………5
2.1.2 系统功能说明（描述）………………………………………………………………………5
2.2 PID 参数的确定…………………………………………………………………5
2.3 单元电路设计…………………………………………………………………6
2.3.1 键盘输入单元……………………………………………………………………………7
2.3.2 显示单元…………………………………………………………………………………7
2.3.3 串行接口单元……………………………………………………………………………9
2.2.4 测速单元…………………………………………………………………………………10
2.3 PWM 直流调速系统硬件电路及工作过程说明………………………………11
2.4 PWM 直流调速系统软件设计…………………………………………………11
2.4.1 接口定义…………………………………………………………………………………11
2.4.2 RAM/ROM 配置说明……………………………………………………………………12
2.4.3 系统工作过程流程图……………………………………………………………………13
2.4.4 程序流程图………………………………………………………………………………14
第三部分 PWM 直流调速系统测试报告………………………………14
3.1 测试仪器………………………………………………………………………………14
3.2 测试内容………………………………………………………………………………14
3.3 测试步骤………………………………………………………………………………14
3.4 测试分析………………………………………………………………………………15
第四部分 设计总结………………………………………………15
参考文献
附录 1 PWM 直流调速系统硬件电路图………………………………………………………16
附录 2 PWM 直流调速系统元器件明细表……………………………………………………17
附录 3 PWM 直流调速系统程序清单…………………………………………………………18
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