# Results
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<img src="./pics/mpc_result.png" alt="赛道、障碍及最小曲率路径" align=center />
</div>
<div align="center">
<img src="./pics/mpc_control.png" alt="速度规划" align=center />
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<div align="center">
<img src="./pics/boundary_violation.png" alt="速度规划" align=center />
</div>
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【路径规划】基于卡尔曼滤波、三次插值实现极速赛道赛车路径规划附matlab代码.zip
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2023-01-07
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