rt-thread studio stm32f103.docx

在嵌入式系统学习中，时常会接触到实时操作系统。在此之前，本人学习过Vxworks并接触过FreeRTOS和RTThread，最近一段时间突发奇想，想要了解一下RTOS内部具体是工作的，怎样运行的，遂开始学习RTOS源代码。众所周知Vxworks并未开源且价格高昂，并且几乎所有实时操作系统的使用和设计思想都大同小异，所以本人选择了RT-Thread来进行学习，一是此操作系统最近在社会上影响越来越大，可谓国产操作系统之光，二是它的资料齐全且代码相对于FreeRTOS更加清晰明了，对于初学者较为友好。所以，综上所述，选择RT-Thread来进行学习。 RT-Thread，全称是 Real Time-Thread，顾名思义，它是一个嵌入式实时多线程操作系统，基本属性 之一是支持多任务，允许多个任务同时运行并不意味着处理器在同一时刻真地执行了多个任务。事实上， 一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务，由于每次对一个任务的执行时间很短、任务与任务之间通 过任务调度器进行非常快速地切换（调度器根据优先级决定此刻该执行的任务），给人造成多个任务在一个 时刻同时运行的错觉。在 RT-Thread 系