robot_20.2.1_project.zip

系统功能和特点概述： 硬件： 1、在电脑上运行语音识别，电脑系统为Ubuntu19.0、使用的语音是python3.7； 2、单片机使用stm32f103rct6，板子是原子的mini开发板； 软件： 3、主要使用了百度的语音识别的API接口、线程、串口通讯； 4、实现过程只使用到了基础层次的模块和比较基础的方法，容易看懂，方便以后做更全面的升级开发； 5、使用pycham开发，后期改动在终端上可以直接运行； 6、单片机使用codemx进行配