Σ-M_Robot_C20140409--.pdf

《Σ-M Robot C20140409--.pdf》这份文档主要介绍了一款专为机械手推送设计的高性能电机以及与其配套的伺服驱动器和相关支持工具。以下是详细的知识点解析： 1. **高惯量电机**：这款电机具有强大的抗负载变动能力，适合用于机械手推送应用。其高惯量设计可以确保在面对不同负载时仍能保持稳定运行，减少因负载变化导致的动作不稳。 2. **伺服电机型号**：电机型号包括SGMMS-□□和SGMMG-□□系列，提供多种功率选择，如100W到1.8kW，转矩范围从0.318 Nm到11.5 Nm，满足不同机械手的功率需求。 3. **响应频率增强**：最新的伺服驱动器实现了速度频率响应从1.6kHz提升至3.1kHz，是以往Σ-V系列的两倍，极大地提升了设备的动态性能。 4. **免调整响应**：驱动器的免调整响应频率从40Hz增加到70Hz，这意味着用户在安装后无需进行复杂的调整即可实现良好运行，简化了使用流程。 5. **保持转矩**：新驱动器增加了保持转矩，增强了电机在静止状态下的扭矩维持能力，有助于保持机械手的稳定位置。 6. **振动抑制**：驱动器具备强化的振动抑制功能，可以有效地降低设备运行中的低频振动，确保定位精度和设备尖端的平稳转动。 7. **滤波器功能**：新增的滤波器功能专门针对低频振动抑制，进一步提升了系统的稳定性和定位准确性。 8. **多轴同步调整**：支持工具允许对1轴、2轴甚至多轴同时进行调整和跟踪调谐，使得多电机系统调试更加便捷高效。 9. **参数保存与上传**：用户可以同时保存和上传伺服电机的额定值和规格，便于数据管理和设备的快速复用。 10. **保护方式**：电机和伺服单元采用全封闭自冷式设计，防护等级达到IP67，确保在恶劣环境中也能正常工作。 11. **伺服单元型号**：伺服单元型号为SGMPS-□□系列，连续输出功率从0.3 kW到1.3 kW，支持三相AC200V至240V电源，50Hz/60Hz频率。 这些技术和特性的结合，使得Σ-M Robot C20140409成为一种高效率、高稳定性的解决方案，特别适合于需要精确控制和高效运行的机械手应用。通过先进伺服技术和优化的驱动器功能，该系统能够提供卓越的动态性能，确保机械手在各种工况下都能平稳、准确地执行任务。