机器人布线指南.pdf

机器⼈布线指南 RoboMaster机器⼈布线指南 由于每年都有参赛队伍因为布线的原因导致机器⼈在赛场上，掉⾎、断电死亡的事情发⽣，在今年收集了⼀部分学校布线的照⽚，给⼤家分 享⼀下，希望⼤家重视⼀下布线这个事情。 我们先简单的介绍⼀下布线的⼀些技巧： ⼀、⾛线位置 1、如果有较多的线，需要通过很长的距离，机械设计的时候最好考虑到线的位置（设置 凹槽、过孔、等等）； 2、要善于利⽤转接板，来减少线的数量（电源线、CAN 的信号线），在需要分路的位置 加转接板，⽽不是⽤多根导线直接接过去； 3、线要避开机械结构经常经过、或者暴露在外⾯，在转⾓和拉伸处记得留下冗余； ⼆、线的接⼝ 1、除了和驱动板以及主控板⽤机械接⼝外，其他地⽅最好全部⽤导线连接，使⽤长导 线制作，谨慎使⽤各种延长线（裁判系统、舵机等的延长线），防⽌接触不良； 2、使⽤不同颜⾊的信号线，⽤来排查特定传感器问 题； 3、对于需要很多驱动板的车，在机械设计时最好留出相应的空间，设置专⽤的电路板 架⼦，分层放置，防⽌接触短路，也⽅便损坏 更换和单独调试； 三、电源和信号线 1、在驱动⽐较复杂的机构上，要善于复⽤电源线（共地、相同电压共⽤导线）； 2、⾦属和碳纤的车，要谨慎将外壳接地，防⽌电源 线误触导致短路； 3、主⼲电源线最好选取多股作为冗余，或者选⽤较粗的导线； 4、信号线（串⼝、CAN）要考虑抗⼲扰，尽可能短的⾛线，以及采 ⽤双绞绕法，较长使 ⽤屏蔽线。 四、线的标记 1、传感器控制板/主控板上标明传感器的位置，（如：左上、左下；1- ，1- 等） 2、在同⼀根线(⽤⼀个传感器)的两端采⽤同样颜⾊的标记胶带或标签纸。