KUKA 机器人过载报警消除 KUKA 机器人如果在新建工具 tool 时没有设置工具的质 量、重心等数据或者直接用默认的 tool0 时,在机器人运行 时可能就会出现"工具过载"的报警,导致机器人突然停机。 对于这种情况最好用软件 LoadDataDetermination 测试 一下机器人负载数据。如果条件不满足也可以直接在示教器 上更改工具的质量和重心,并将报警信息设置为"警告" , 以避免出现突然停机的情况。 一、登录权限后,在【主菜单】-【投入运行】-【工具/基坐 标管理】下设置; 二、新建工具 tool1,在【负载数据】下更改工具数据; 三、在【检查负载数据】栏,选择"激活"后,分别设置机 器人出现"过载"和"欠载"时机器人的反应机制; 改为"警告"即可,当出现过载时机器人有提示信息但不会 停机。
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