KUKA 机器人基本手动操作指南
本文档旨在为读者提供 KUKA 机器人基本手动操作的详细指南。通过本文档,读者将了解到 KUKA 机器人的基本操作步骤、示教器的使用方法、手动模式下的机器人移动、安全注意事项等。
一、机器人总电源开关的打开
在开始机器人操作之前,需要打开总电源开关。将机器人控制柜上的开关顺时针由“OFF”旋转到“ON”的状态。这一步骤非常重要,因为它将激活机器人的电源,并使机器人准备好进行操作。
二、示教器的开机过程
在总电源开关打开后,需要等待示教器正常开机。示教器的开机过程中,示教器界面会发生变化,显示正常开机示教器界面。在这个过程中,读者需要等待示教器完全启动,才可以进行下一步操作。
三、示教器的使能键和启动按钮
示教器上有两个重要的按钮:使能键(示教器背面白色按键)和启动按钮(示教器背面手柄上绿色按钮)。在手动模式下移动机器人时,需要按下使能键,以便机器人可以正常运动。
四、手动模式下的机器人移动
在按下使能键后,示教器上的 6 个运动键会变为绿色。这时,读者可以通过运动键手动移动机器人。需要注意的是,在手动模式下移动机器人时,需要保持慢速,以避免发生碰撞。在机器人运动时,周围不能有人靠近,需要注意安全。
五、坐标系状态
在手动模式下移动机器人时,需要了解坐标系状态。坐标系状态是指机器人的运动轴心的状态。在这个状态下,机器人可以自由运动。
六、示教器上的手动速率按键
示教器上有一个手动速率按键,可以调整手动速度的大小。建议将手动速度调整为 10%,以避免出现不必要的风险。
七、机器人的关机过程
在机器人关机时,需要按照以下步骤进行:首先,点击“主菜单”按键,然后点击“关机”,接着冷启动,然后关闭计算机。最后,将控制柜开关旋转为“OFF”状态,关闭电源总开关。
八、安全注意事项
在机器人操作过程中,需要注意以下安全事项:
* 在机器人运动时,周围不能有人靠近。
* 需要保持慢速,以避免发生碰撞。
* 需要注意机器人的坐标系状态,以避免不必要的风险。
本文档提供了 KUKA 机器人基本手动操作的详细指南,旨在帮助读者掌握机器人的基本操作步骤和安全注意事项。