KUKA 机器人 KRC2-KR3/KR6/KR16 开机调试步骤
STEP1 外接显示器/鼠标/键盘
显示器/鼠标/键盘接好后开机,选择冷启动,重新启动后正常。
STEP2 安装夹钳软件包
开机后插入安装光盘,运行,系统提示重启动,重启动后系统会自动冷启
动安装完成。
软件配置夹钳 TYPE=1
OUT1=2
OUT2=999
OUT3=999
OUT4=999
IN1=3
IN1=2
IN1=0
IN1=0
在配置/状态键下选择夹钳,夹钳图标才会显示出来。
STEP3 安装 DeviceNET 模块
软件配置
第一步:修改 C/KRC/ROBOTER/INIT/下的 2 个配置文件
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