ABB机器人利用HotEdit调整机器人点位详解.docx

ABB机器人利用HotEdit调整机器人点位详解全文共9页，当前为第1页。ABB机器人利用HotEdit调整机器人点位详解全文共9页，当前为第1页。ABB机器人利用HotEdit调整机器人点位详解 ABB机器人利用HotEdit调整机器人点位详解全文共9页，当前为第1页。 ABB机器人利用HotEdit调整机器人点位详解全文共9页，当前为第1页。 ABB机器人的HotEdit功能相信对于很多小伙伴们来说是既熟悉又陌生，熟悉的是我们每次打开ABB机器人的主菜单都会看到"HotEdit"这个由7个英文字母所组成的菜单，陌生的是可能我们很少打开并使用它。不过既然ABB机器人在设计菜单布局的时候就把HotEdit的位置放在基本菜单的首要位置，那么就说明HotEdit应该机器人中使用频率很高的功能（当然也有可能是按首字母排的顺序），甚至超过程序编辑器的使用频率，但是从现场的使用情况来看很少有小伙伴使用它，甚至很少有小伙伴知道它，那么这一次，我们就一起来揭开HotEdit的"神秘面纱"。 HotEdit从字面意思上来看这是"热编辑"的意思，它是对于编程位置（robtarget 类型位置）进行调节的一个功能。该功能有一个区别于其它位置调节方式的特色——可以在机器人的任何操作模式下使用，即使是自动模式。而且它还支持"恢复"操作，即对于我们做出的位置修改，如果我们对于修改位置不满意，我们可以进行"撤销"操作，感觉调节的可以了再进行提交保存，将调节后的位置写入控制器。下面我们就一起来看一下HotEdit的使用步骤。 在机器人主菜单中打开HotEdit。 进入后首先是选择调用点位所在的程序模块 ABB机器人利用HotEdit调整机器人点位详解全文共9页，当前为第2页。ABB机器人利用HotEdit调整机器人点位详解全文共9页，当前为第2页。 ABB机器人利用HotEdit调整机器人点位详解全文共9页，当前为第2页。 ABB机器人利用HotEdit调整机器人点位详解全文共9页，当前为第2页。 然后选择调用点位所在的例行程序 点击例行程序名上的箭头可以将整个例行程序内的点位添加进去 ABB机器人利用HotEdit调整机器人点位详解全文共9页，当前为第3页。ABB机器人利用HotEdit调整机器人点位详解全文共9页，当前为第3页。 ABB机器人利用HotEdit调整机器人点位详解全文共9页，当前为第3页。 ABB机器人利用HotEdit调整机器人点位详解全文共9页，当前为第3页。 如果不想调节整个例行程序中的点，也可以单独添加需要单独调节的点 右边已选择要调试的点也可以选中点击垃圾桶删除 ABB机器人利用HotEdit调整机器人点位详解全文共9页，当前为第4页。ABB机器人利用HotEdit调整机器人点位详解全文共9页，当前为第4页。 ABB机器人利用HotEdit调整机器人点位详解全文共9页，当前为第4页。 ABB机器人利用HotEdit调整机器人点位详解全文共9页，当前为第4页。 然后点击调节目标进入调节界面 可以选择自己想要的调节模式，坐标系，与增量 ABB机器人利用HotEdit调整机器人点位详解全文共9页，当前为第5页。ABB机器人利用HotEdit调整机器人点位详解全文共9页，当前为第5页。 ABB机器人利用HotEdit调整机器人点位详解全文共9页，当前为第5页。 ABB机器人利用HotEdit调整机器人点位详解全文共9页，当前为第5页。 调节后点击应用可以将修改的补偿值写入机器人内存。写入内存后就可以运行机器人程序查看修改效果。 如果调节结果不满意可以选择恢复，恢复原来的位置，相当于Word中的"撤销"。 恢复选择将放弃对当前选定位置的所有调节，将其恢复至最新的ABB机器人利用HotEdit调整机器人点位详解全文共9页，当前为第6页。ABB机器人利用HotEdit调整机器人点位详解全文共9页，当前为第6页。基准值，也就是说位置偏移值将为 0,0。 ABB机器人利用HotEdit调整机器人点位详解全文共9页，当前为第6页。 ABB机器人利用HotEdit调整机器人点位详解全文共9页，当前为第6页。 恢复整个程序将放弃自最近一次执行提交命令以来对编程位置作出的所有调节。其中可能包含了对于同一任务的多个 HotEdit 会话。 如果对于调节结果满意可以选择提交，提交后的调节将会写入到机器人中，成为新的调节基准。 提交选择会把当前选定位置的偏移值应用到基准。 提交整个程序将应用对编程位置的"所有"调节。其中可能包含了对于同一任务的多个HotEdit会话。 ABB机器人利用HotEdit调整机器人点位详解全文共9页，当前为第7页。ABB机器人利用HotEdit调整机器人点位详解全文共9页，当前为第7页。如果对于某些点位需要经常修改，那么可以将选择 ABB机器人中的HotEdit功能是一个强大的工具，用于实时编辑和调整机器人的编程位置。这个功能的命名来源于英文"HotEdit"，直译为“热编辑”，意味着可以在机器人运行的不同模式下，包括自动模式，进行即时的位置调整。这为机器人程序的调试和优化提供了极大的便利性。 HotEdit的一大特色在于其“恢复”功能。在对点位进行修改后，如果对调整不满意，用户可以撤销这些更改，将位置恢复到调整前的状态，类似于Word文档的“撤销”操作。这种灵活性使得工程师可以放心尝试不同的位置设置，而不用担心永久性地改变机器人程序。 使用HotEdit的步骤大致如下： 1. 从ABB机器人的主菜单中启动HotEdit。 2. 选择需要调整点位所在的程序模块。 3. 在选定的程序模块内，选择要调整的例行程序，可以一次性导入整个例行程序的所有点位，或者单独选择特定点位进行编辑。 4. 删除不再需要调整的点位，通过选中并点击垃圾桶图标实现。 5. 进入调节界面，选择合适的调节模式、坐标系以及增量进行点位微调。 6. 完成调节后，点击“应用”将更改保存到机器人内存中，然后运行程序以查看效果。 7. 如不满意，可以选择“恢复”回到原来的点位；如满意，可以“提交”保存调整，成为新的基准点。 8. “恢复”操作可恢复到最近的基准值，而“提交”则会将所有调节写入到编程位置，成为新的工作基准。 HotEdit对于频繁需要调整的点位，还可以保存设置，以便后续快速调用，提高了工作效率。理解HotEdit的工作原理，包括基准的概念，对于有效使用这个工具至关重要。在编程和调试过程中，能够灵活运用HotEdit，不仅可以提升效率，还能确保机器人工作的精度和稳定性。 HotEdit是ABB机器人系统中一个非常实用且高效的工具，它使得机器人程序的调试变得更加直观和快捷，尤其在需要实时调整和优化工作路径的场合，HotEdit的价值不言而喻。掌握这一功能，无疑能提升工程师在实际操作中的技能水平和应对复杂任务的能力。