ABB机器人与S7-1200PLC通过Socket实现位置坐标数据发送和接收的具体方法.docx
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2023-07-19
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ABB 机器人与 S7-1200PLC 实现位置坐标数据发送和接收的具体方法
上次和大家分享了 ABB 机器人与 S7-1200 PLC 进行 Socket 通信时的基本设置和简单编程测
试，具体可查阅以下链接中的内容：
S7-1200 与 ABB 机器人进行 SOCKET 通信的具体方法
本次继续和大家分享，通过 Socket 通信（TCP）实现 ABB 机器人与 S7-1200 PLC 之间进行
位置坐标数据交互的具体方法。
注意：本次示例的内容没有经过实际项目测试，仅用于技术研究，请注意安全并谨慎使用，
一切后果与作者无关。
如下图所示，打开 Robot Studio 创建一个项目，在 RAPID 中编写我们所需要的程序，
如下图所示，首先声明一些必需的变量，有关变量的具体功能可参考图片中的注释，
资源评论
孙护义2023-12-25感谢大佬分享的资源，对我启发很大，给了我新的灵感。
凌霓裳2024-01-31资源很受用，资源主总结的很全面，内容与描述一致，解决了我当下的问题。
★瀟灑莮絯★2023-09-26感谢资源主的分享，这个资源对我来说很有用，内容描述详尽，值得借鉴。- m0_749767662023-12-20终于找到了超赞的宝藏资源，果断冲冲冲，支持！
- 2301_798547992023-09-26感谢大佬分享的资源，对我启发很大，给了我新的灵感。
