日立YPVF电梯培训教程(1).doc

日立YPVF电梯培训教程 第一节 YPVF系统的构成 一、日立YPVF电梯的特点 1、采用交流变频变压调速系统。 2、采用微机控制 3、采用数字选层器 4、采用串行通信 5、把编程器和计算机做在同一块电路板上。 二、YPVF电梯的系统构成 YPVF电梯的系统结构如下图所示： 1、主回路：由三相整流器、逆变器、充电回路和放电回路组成。 在桥式整流器上加的大容量电容器和RC滤波回路，用来滤波，稳定直流电压。 直流侧设置了放电回路，当电梯制动时会引起直流侧电压的上升，当电压上升到一定值 时，可通过硬件回路使反馈三极管自行导通，把反馈的电能消耗在放电电阻上。 在运行接触器10T上并有电阻R1，其作用是在电梯投入运行前，使滤波电容有个预充电， 当10T接通电梯投入运行时，避免因电容器瞬间大电流充电产生冲击，保护整流器和滤波 电容。 2、主微机：采用M6802芯片，主要功能是负责机房控制柜与轿厢之间串行通信，以取得 轿厢的开关信号、呼叫信号、与厅站进行串行通信，以取得厅外召唤信号。以及进行开 关门控制、运行控制、故障检测和记录等。 3、副微机：采用M68000芯片，主要功能是根据主微机的运行指令，负责数字选层器的运 算、速度指令生成、矢量控制，进行故障检测和记录，负责信号器工作。 4、电流指令回路：根据副微机矢量控制演算结果，发出三相交流电流指令。 5、电流控制回路：通过将电流指令回路中三相交流电流指令与感应电动机电流反馈信号 比较，发出逆变器输出电压指令，比较各种反馈信号，决定指令是否生成。 6、PWM脉宽调制控制电路：产生与逆变器输出三相电压指令对应的基极触发信号。 7、基极驱动电路：根据PWM信号，驱动主回路中逆变器内的大功率晶体管，使晶体管导 通。 8、负荷检测装置：检测轿厢负荷并输送负载信号给副微机，以进行起动力矩补偿，使电 梯运行平稳。 另外，YPVF系统中还包括：与感应电动机随动，可发送脉冲信号到主、副微机的旋转编 码器、传递楼层位置信号的位置检测器FML、可接受指令信号和开关输入信号的轿内操纵 箱C.B和厅外召唤箱H.B,以及系统的各种保护装置. YPVF的主微机和副微机之间采用并行通信,共同控制又互相监控。 第二节 YPVF的运行过程 1、运行准备 当合上电梯动力电源开关后，R、S、T出线端有交流380V电压，控制柜上的电压表VM应有 电压指示，电源指示灯PL亮。漏电检出器投入工作，如有漏电，99C吸合，其C2、A2点闭 合，主开关FFB线圈吸合，使FFB不能合闸。如无漏电，FFB可以合上，由阻容电路组成的 过电压保护电路投入运行。逆变器的排风扇FAN开始工作。 当三相电源R、S、T进入了整流器CNV后，经整流三相交流电变为直流电，2端为正，3端 为负。由于此时10T处于释放状态，直流电只能通过冲击限流电阻RSH向大电容FILC充电 。这个预充电功能减少了电梯启动时电流对电网的冲击，也保护了整流器和滤波电容。 此时虽然PM、NA线端有电压，由于逆变器处于关闭状态，所以此时无输出。 当电源开关FFB合上后，变压器TR 1 、TR 2 、TR 4 、TR 6 有电压，各控制回路得电，层楼指示器灯亮，合上控制柜上的轿厢照明开关LIGHT，轿内 照明亮，排风扇有电。此时如果安全系统正常，50B继电器吸合；门处于关闭状态，40D 吸合；电梯处于运行准备状态。 2、外呼、开门 外呼电源P22A是直流+22V电源，如果轿厢停在一层，乘客按一下一层的向上召唤按钮1U ，+22V电源P22A经XH 1-2 ，发光二极管，按钮1U，XH 1-1 接GD22AX；同时经FIO输入输出板的XH 1-3 接口，经输入缓冲器X711+0输入电脑后使输出缓冲器Z711+0输出保持信号，1层上召唤发 光二极管1U发光。 经电脑检索，（1）电梯正在本层的平层位置；（2）电梯处于关门状态；（3）电梯无运 行指令；（4）本层有呼梯信号。则电脑判断为本层开门。经输出缓冲器Z102输出开门信 号并触发FLS导通，直流100V电压经A100 双向可控硅FLS D1 101N（1，2） R1 R2 R3 开 门机A 门机开关DMCCUT B100，使门电动机旋转开门。开门分两个阶段。第一阶段，电流 经R5、D3分流，开门速度较快，第二阶段，开门行程开关14接通，电流经电位器R4的03 、14端 14开关，D3与R5并联分流，少部分电流经开门机，开门速度较慢，直到将开门限 位撞开，101N吸合，其常闭点（1、2）断开后，开门停止。 3、内选、关门 乘客进入轿厢后，如按下5层的指令按钮，电路板上SDC上的直流+22V电源P22C经X511+0 输入缓冲器、SDC的FU/14接口，5层按钮、接GD22A。将轿内呼叫信号输入电脑。电脑储 存并记忆。输出缓冲器Z511+0输出 日立YPVF电梯是一款采用了先进技术和设计理念的电梯系统，它主要特点是采用了交流变频变压调速（VVVF）系统，确保电梯运行的高效和平稳。此外，该电梯系统结合了微机控制，数字选层器，串行通信，并且将编程器与计算机集成在同一电路板上，提升了系统的集成度和可靠性。 YPVF电梯的系统构成包括多个关键部分： 1. 主回路：由三相整流器、逆变器、充电回路和放电回路组成，其中大容量电容器和RC滤波回路用于滤波和稳定直流电压。放电回路在制动时能有效消耗反馈电能，防止电压过高。 2. 主微机：基于M6802芯片，负责机房控制柜与轿厢之间的串行通信，获取开关、呼叫、厅外召唤信号，以及执行开关门、运行控制、故障检测和记录等功能。 3. 副微机：采用M68000芯片，根据主微机指令处理数字选层器运算、速度指令生成、矢量控制，同时进行故障检测和记录，以及管理信号器。 4. 电流指令回路和电流控制回路：这两个回路协同工作，根据副微机的计算结果发出电流指令，并通过比较反馈信号来决定逆变器输出。 5. PWM脉宽调制控制电路：生成与逆变器输出匹配的基极触发信号。 6. 基极驱动电路：根据PWM信号驱动大功率晶体管，控制逆变器的通断。 7. 负荷检测装置：监测轿厢载荷，提供信号给副微机，以调整起动力矩，保证电梯运行平稳。 系统还包括旋转编码器、位置检测器、轿内操纵箱和厅外召唤箱，以及各种保护装置，如漏电检测和过电压保护。 电梯的运行过程包括运行准备、外呼和开门、内选和关门等步骤。在运行准备阶段，电梯会进行漏电检测、电压稳定、预充电等一系列操作，确保安全启动。当乘客呼梯或选层后，电梯控制系统通过判断当前状态执行相应的动作，如开门、关门，并根据指令进行楼层选择和运行。 整个YPVF电梯系统设计精细，采用先进的控制策略，确保了电梯运行的安全性、效率和舒适性。主微机和副微机的并行通信机制增强了系统的稳定性和故障应对能力。通过这一系列复杂而协调的运作，日立YPVF电梯能够为乘客提供高效、可靠的垂直交通服务。