课程目录 目录 CONTENTS 前言、产品说明 KR C4计算机组件 KR C4的总线系统 KRC4组件、保养 1 2 3 4 库卡KUKA机器人进阶培训全文共141页,当前为第1页。 库卡KUKA机器人进阶培训全文共141页,当前为第2页。 库卡KUKA机器人进阶培训全文共141页,当前为第3页。 课程目录 目录 CONTENTS 前言、产品说明 KR C4计算机组件 KR C4的总线系统 KRC4组件、诊断、保养 1 2 3 4 库卡KUKA机器人进阶培训全文共141页,当前为第4页。 1.1 控制柜安全: 电气维修培训课程中的安全规则: 1.前言 在机器人系统的导电部件上作业前必须将主开关关闭并采取措施以防重新接通! 之后必须确定其无电压。在导电部件上作业前不允许只触发紧急停止、安全停止或关断驱动装置,因为在这种情况下新一代的驱动系统并不会关断机器人系统的电源。 有些部件仍带电。 由此会造成死亡、严重身体伤害。 如果必须在机器人控制系统启动状态下开展作业,则只允许在运行方式T1 下进行。 在设备悬挂标牌用以表示正在执行的作业。 暂时停止作业时也应将此标牌留在原位。 紧急停止装