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工业机器人选型资料.pdf
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SCARA 机器人 6 轴机器人 机器人控制器 软件 选件 产品外观、规格如有变更,恕不另行通知。 Microsoft、Windows、Visual Basic、Visual C、Windows logo 是美国微软公司 的注册商标。 DeviceNet 和 Ethernet/IP 为开放 DeviceNet 厂商协会注册商标。 CC-Link 为 CC-Link 协会注册商标。 PROFIBUS 为 PROFIBUS 国际组织注册商标。 LabVIEW 为美国国家仪器有限公司注册商标。 南 美 北 美 日 本 中国台湾 欧洲 东南亚 韩 国 中国大陆 爱普生的全球销售和服务网络坚定地致力于为各个区域提供高水平 产品和服务。我们为保修期内的产品提供现场援助,处理任何故障 或问题*1。我们的授权销售和服务代表可为非本地购买的*2机器提供 保修服务,确保您随时随地享受高品质支持服务。 在全球提供高质量的服务和支持 *1 标准保修限制条件适用。 *2 详情请咨询当地销售和服务代表。 选择爱普生工业机器人,您可以获得更高标准的安全和可靠性以及全球销售和服务网络的支持。 印 度 优质产品创造美好
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SCARA 机器人
6 轴机器人
机器人控制器
软件
选件
产品外观、规格如有变更,恕不另行通知。
Microsoft
、
Windows
、
Visual Basic
、
Visual C
、
Windows logo
是美国微软公司
的注册商标。
DeviceNet
和
Ethernet/IP
为开放
DeviceNet
厂商协会注册商标。
CC-Link
为
CC-Link
协会注册商标。
PROFIBUS
为
PROFIBUS
国际组织注册商标。
LabVIEW
为美国国家仪器有限公司注册商标。
●
●
●
●
●
●
南
美
北
美
日
本
中国台湾
欧洲
东南亚
韩
国
中国大陆
爱普生的全球销售和服务网络坚定地致力于为各个区域提供高水平
产品和服务。我们为保修期内的产品提供现场援助,处理任何故障
或问题
*1
。我们的授权销售和服务代表可为非本地购买的
*2
机器提供
保修服务,确保您随时随地享受高品质支持服务。
■
在全球提供高质量的服务和支持
*1
标准保修限制条件适用。
*2
详情请咨询当地销售和服务代表。
选择爱普生工业机器人,您可以获得更高标准的安全和可靠性以及全球销售和服务网络的支持。
印
度
优质产品创造美好未来
™
爱普生意识到未来的规划需要坚定的环境承诺。这就是为什么我们竭力创造可靠、可循环和节能创新
产品的原因。能耗较低的创新产品有助于确保更美好的未来。
安全注意事项
安装或使用爱普生机器人产品前请仔细阅读相关说明书。请始终按照说明书中相关指南正确使用产品。
爱普生FA事业部,于1995
年4月通过ISO90 01体系
认证。
IS09001
必维认证
爱普生FA事业部,于1998
年4月通过ISO14001体系
认证。
IS14001
必维认证
印刷时间:2016年3月
爱普生(中国)有限公司
北京市朝阳区建国路81号华贸中心1号楼4层
官方网站:http://www.epson.com.cn
邮箱:robots@ecc.epson.com.cn
服务导购热线:400-810-9977-5
图片仅供参考,外观以实物为准。本说明若有任何细节之更改,恕不另行通知。
本手册中所标注数据,为来源于爱普生实验室数据,可能与实际使用数据存在差异。
爱普生(中国)有限公司在法律许可的范围内对以上内容有解释权。
爱普生
工业机器人
爱普生机器人
EFAS111002GG
爱普生
微信服务号
1982 1986 1994
爱普生开发并
量产装配机器人
符合 ISO 1 级洁净度标准 引入 IMicrosoft® Windows®
操作系统支持
1997
短轴臂
SCARA 机器人
2001
壁挂/吊顶型
SCARA 机器人
2009
360 度旋转吊顶型 RS3
SCARA 机器人
2009
紧凑型高速 6 轴
C3 机器人
引入多任务 引入变速拱形运动 防静电系统
30 年来,爱普生一直引领着工业机器人技术的发展。爱普生机器人系统反映了公司数十年来在高精
度微零部件装配方面积累的经验,并以其高速、准确度和易操作性而全球闻名。目前,通过开发更
高精度和效率的新型“灵巧智能运动控制技术”,爱普生的生产率已达到新的水平。
您面临的各种制造难题,爱普生工业机器人都将按照高精度自动化新标准随时满足您的需求。
21
智能灵巧
高精度自动化新黄金标准
在工业机器人设计方面保持领先地位,
在精度和可靠性方面享有盛誉。
为什么选择爱普生机器人?
爱普生所拥有的降低余震的技
术保证了在间隔时间中的高速度
与精确性
细长,轻量的机身设计既降低了
工作单元空间的需求,又提高生
产效率
爱普生通过全球的营销网络来支持服务每一位工业机器人客户。在这里,专业人员提供关于设备配置选项的信
息,然后根据客户需求模拟多种类型的任务。我们同时与遍布世界各地的系统集成商一道,为任何潜在的自动化
需求提供端到端的承包方案。
■
■
直观的视图界面使得新用户也
能得心应手的编程
从编程测试到生产制造,更简单
化的操作模式可以降低成本和
人力需求
■
■
非常准确的工具头确保了高精
度配发和切割作业
■
集成的机械视觉系统提高了设
置的容易度和操作工件的准确性
■
全 球 支 持
爱普生,全球机器人技术的先行者,提
供优质的高性能和操作方便完美结合。
享有高可靠性和杰出的客户支持全球美
誉,爱普生机器人将高效能自动化制造
业不断扩展到全球工业范围。
实现总成本的削减
提供长期可靠的生产力
高 生 产 力
软 件 集 成
机器人
智能的运动控制科技 机械视觉科技
减震技术
高 质 量 操 作 简 便
爱普生机器人 传统机器人
工作单元布局和工作路径
编程测试的
3D
模拟器
43
爱普生机器人
65
D P
RC700-A RC700-A
RC700-A
D
P
RC700-A
D
P
RC700-A
D
P
P.7
P. 3 9
P. 3 9
P. 3 9
P.4 3
P.4 6
P. 5 0
P. 5 3
P. 5 4
P. 9 P.13 P.17 P.17
RC90
RC90
RC90
P. 21 P. 2 5
RC700-A
P. 2 9
RC700-A
P. 2 7
■
程序开发软件
EPSON RC+
800
1000
RC180
RC180 RC180
RC180
RC180 RC180 RC180 RC180
Class
4
Class
3
Class
4
Class
3
Class
3
Class
3
Class
3
Class
3
Class
4
Class
4
Class
3
Class
3
Class
3
机器人控制器
软 件
选 件
■
RC700-A
■
RC180
■
RC90
■
软件选件
■
机器人控制器选件
■
机械手本体选件
■
系统选件快速参考表
负 载(公 斤) 臂 长(毫 米) 负 载(公 斤) 臂 长(毫 米)
4
轴
最大
3
轴
适用控制器 适用控制器
负 载(公 斤) 臂 长(毫 米)
最大
适用控制器
负 载(公 斤) 臂 长(毫 米)
最大
适用控制器
负 载(公 斤) 臂 长(毫 米)
最大
适用控制器
负 载(公 斤) 臂 长(毫 米)
最大
适用控制器
负 载(公 斤) 臂 长(毫 米)
最大
适用控制器
负 载(公 斤) 臂 长(毫 米)
最大
适用控制器
负 载(公 斤) 臂 长(毫 米)
最大
适用控制器
负 载(公 斤) 臂 长(毫 米)
最大
适用控制器
1
175
1.5
225
250
300
350
450
550
650
10
20
650
850
850
1000
20
6
3
6
3
400
4
3
350
550
600
500
700
P. 2 3
负 载(公 斤) 臂 长(毫 米)
最大
适用控制器
负 载(公 斤) 臂 长(毫 米)
最大
适用控制器
负 载(公 斤) 臂 长(毫 米)
最大
适用控制器
净洁型
ISO 03(相当于 10 级净洁度)
静电抑制
ISO 04
(相当于 100 级净洁度)
防护型 IP54
防护型 IP65
台面安装
侧壁安装 吊顶安装 侧壁、吊顶两用
系列
系列
系列
RC700-A
P
P
RC700-A
4
5
600
900
700
900
700
900
1400
8
P. 3 3
P. 31
P. 37
系列 系列
Class
3
Class
3
爱普生
G
系列机器人拥有高速度、
高精度和低震动特性。可满足任意
应用需求,其中包括支持多任务、
洁净车间、防静电或冲洗环境中使
用的机型。
由于安装占用面积小、功能强大等
特征,
LS
系列是可供任意取放和装
配任务选择的高性价比解决方案。
LS
系列还是直角坐标机器人的理想
代替,具有可实现简单操作的专用
控制器。
RS
系列吊顶型设计和旋转轴臂可节
省空间并提高生产率。创新的旋转
轴臂设计可避免工作区域的空间浪
费,确保更大移动空间,且循环时
间更短。
爱普生
C
系列和
S
系列
6
轴机器人
的设计和开发旨在提高速度和运动
效率。高刚性轴臂和超精度轨迹控
制有助于利用
6
轴机械手来进行包
括喷涂和封装等复杂应用。
高速度和重复性
高性价比和可靠性
SCARA
性能的新维度
狭小空间内的优异速度与性能
87
■
台面安装外形图
标准型 洁净型
■规格表
安装方式
轴臂长
最大运动速度
本 体 重 量(不 含 线 缆 重)
重复定位精度
最大运动范围
负载
标准循环时间
*1
第
4
关节容许惯性力矩
*2
电机功耗
第
3
关节下压力
原点复位
用户电路
用户气路
安装环境
适用控制器
安全标准
第
1-2
轴臂
第
1-2
关节
第
3
关节
第
4
关节
第
1-2
关节
第
3
关节
第
4
关节
第
1
关节
第
2
关节
(洁净型)
Z
轴
(洁净型)
第
4
关节
额定值
最大值
额定值
最大值
第
1
关节
第
2
关节
第
3
关节
第
4
关节
G1-171*
175 mm
2630 mm/s
1200 mm/s
3000°
8 kg
±0.005 mm
±140°
(±140°)
±152°
(±149°)
±135°
(±123°)
±135°
(±132°)
±0.008 mm
0.29
秒
50 N
无需原点复位
24
针(
D-Sub
模拟接口,
9+ D-Sub
模拟接口
15
)
Φ
4mm×1,
Φ
6mm×2
标准
/
洁净
*3
和防静电
RC180, RC700-A
CE, KC, UL
*4
0.30
秒
±0.01 mm
100 mm
(80 mm)
±360°
0.5 kg
1 kg
0.0003 kg
・
m
2
0.004 kg
・
m
2
所有关节
:
50 W
±0.01°
±125°
225 mm
3000 mm/s
G1-221*
*1
:负载
0.5kg
下,(水平
100mm
、垂直
25mm
)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优行程坐标)。
*2
:负载重心与第
4
关节中心位置一致
;如果不一致,通过
INERTIA
命令来设置参数。
*3
:洁净度
:洁净度等级
ISO 3
(
IS014644-1
)及早期级别
10
(每
28,317cm
3
内(
1
立方尺),
0.1µm
颗粒
10
个以下)。
*4
:
UL
仅支持
RC180
控制器。
4
轴
台面安装
G1-171*Z
175 mm
2630 mm/s
1200 mm/s
-
8 kg
±0.005 mm ±0.008 mm
0.29 sec
0.30
秒
±0.01 mm
100 mm
(80 mm)
-
0.5 kg
1.5 kg
-
-
-
±125°
225 mm
3000 mm/s
G1-221*Z
3
轴
台面安装
G1_171C
75
最大值 515
G1_ 221C
125
最大值 545
a
b
G1_171S
75
最大值 515
G1_ 221S
125
最大值 545
a
b
轴臂长
负载
标准循环时间
重复定位精度
第
1-2
关节
第
4
关节
±0.005 mm ±0.008 mm
额定
0.5 kg /
最大
1 kg
(
4
轴)
额定
0.5 kg /
最大
1.5kg
(
3
轴)
175 mm
±0.01°
225 mm
0.29
秒
0.30
秒
108
28.7
88
83
a 208
50 75 50
100
6-Ø 钻孔6.5
100
b
15104
10
41.5 175
180.8
200.8
100
72
*6
139
35
159.5
*2.5
A
*机械停止位 的冲程 余量 *机械停止位 的冲程 余量
5 4
16 8.5
Ø 轴径8 h7
Ø
机械停止位直径16
1mm 平面切槽
机械停止位直径
轴径
28.7
108
100
83
100
88
a 208
50 75 50
6-Ø 钻孔6.5
80
1510732
10
139
41.5
b
17572
2.5**3
181.8
201.8159.5
A
96
110±0.05
44±0.05
88
2
4
+0.012
0
2025
2x2-M4
深度 6 10.5±0.05125
5
4
+0.012
0
39.5±0.05
2-Ø4
深度 3
不可穿透
+0.012
0
Ø 4
+0.012
0
96
110±0.05
44±0.05
88
2
4
+0.012
0
2025
2x2-M4
深度 6 10.5±0.05125
5
4
+0.012
0
39.5±0.05
2-Ø4
深度 3
不可穿透
+0.012
0
Ø4
+0.012
0
基准通孔
(底座底部视图)
基准通孔
(底座底部视图)
5 4
16 31.5
Ø 16
Ø 8 h7
1mm 平面切槽
■
台面安装运动范围
k
125
a
a
c
c
d
d
e
h
b
b
q
g
f
j
c
G1-221SZ
140
k
a
a
c
c
d
d
e
h
b
b
q
g
f
j
c
G1-221CZ
名称
g
第
1
轴臂长
(mm)
h-g
第
2
轴臂长
(mm)
f
运动范围
a
第
1
关节运动范围
(°)
c
第
2
关节运动范围
(°)
e
机械停止位的区域
b
第
1
关节机械停止位的角度
(°)
d
第
2
关节机械停止位的角度
(°)
4
轴
3
轴
G1-171S
75
100
125
100
75
100
125
100
82.2
125 125
64.3 59.6 64.8
125
140
60.4 62.6
3 3 3
3
G1-171C G1-221S G1-221C
70.9 86.4 89.2 94.4
135 132
4 5 1.3 3 4 7
152 149
52.8 56.2
135 123
69.2 82.5
G1-171SZ G1-171C Z G1-221SZ G1-221C Z
“A” 部详图
(第 3、4 关节的校准点位置)
“A” 部详图
(第 3、4 关节的校准点位置)
■
本体重量仅为
8kg
,爱普生最轻的
G
系列机器人
■
可选择
175mm
或
225mm
轴臂
■
3
轴规格可提高负载
G
系列
SCARA
机器人
用于精密装配和压合应用,具备紧凑、
高刚性的特征
■
G1
规格
[
单位:
mm]
90 以上
线缆预留空间
90 以上
线缆预留空间
SCARA 机器人 6 轴机器人 机器人控制器 系统选件软件
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