FANUC机器人操作说明书资料.pdf

FANUC机器人操作说明书资料.pdf 本资源为FANUC机器人操作说明书资料，旨在提供机器人操作和维护方面的详细指南。下面是对该资源中的知识点进行的总结和分析： 章节一：设备指示灯、按钮开关说明 * PLC从站控制柜指示灯、按钮开关：介绍AIR OK、FLOW OK、Timer Alarm、START、FAULT/HOLD等指示灯和按钮的作用和使用方法。 * PLC从站三色灯状态：介绍PLC从站三色灯状态的使用方法和作用。 * 机器人控制柜指示灯、按钮开关：介绍手/自动模式开关、FAULT RESET、CYCLE START、FAULT、POWER、EMERGENCY STOP等按钮和指示灯的作用和使用方法。 * 机器人示教器按钮开关：介绍ON/OFF开关、急停、DEADMAN Switch等按钮的作用和使用方法。 * 水汽面板按钮开关介绍：介绍气阀开关、气体流量计、进水开关、回水开关、回水流量计等按钮和指示灯的作用和使用方法。 * 机器人示教器状态栏介绍：介绍Step、Hold等状态栏的作用和使用方法。 章节二：系统自动操作说明 * 系统启动步骤：介绍机器人的启动步骤和注意事项。 * 系统自动运行条件：介绍机器人的自动运行条件和要求。 * 系统自动运行步骤：介绍机器人的自动运行步骤和过程。 章节三：机器人在焊接时被中断后的再启动 * 系统急停后的再启动步骤：介绍机器人急停后的再启动步骤和过程。 * 停止后的再启动步骤：介绍机器人停止后的再启动步骤和过程。 * 安全门被打开后的再启动：介绍机器人安全门被打开后的再启动步骤和过程。 章节四：系统作业程序 * 主程序：介绍机器人的主程序和作用。 * 子程序：介绍机器人的子程序和作用。 章节五：安全操作规范 * 介绍机器人的安全操作规范和要求。 章节六：系统通讯 * 介绍机器人的系统通讯和协议。 附表：机器人信号表 * 介绍机器人的信号表和解释。 该资源为FANUC机器人操作说明书资料，提供了机器人操作和维护方面的详细指南，涵盖了机器人设备的指示灯、按钮开关、系统自动操作、机器人在焊接时被中断后的再启动、系统作业程序、安全操作规范、系统通讯等方面的知识点。