没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
讲义
SLAM 领域 ROVIO论文，VIO经典开源方案
SLAM 领域 ROVIO论文，VIO经典开源方案
SALM
ROVIO
需积分: 29
33 下载量
144 浏览量
2019-03-20
10:55:45
上传
评论
收藏
3.57MB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
SLAM，VIO，大佬论文。Bloesch_17_SAGE_IEKF ROVIO_博士论文
资源推荐
资源评论
rovio SLAM算法源码
浏览：112
ROVIO，一种快速的基于EKF的VIO融合SLAM技术，运算量小，跟踪速度快
开源激光SLAM优质论文
浏览：75
5星 · 资源好评率100%
开源激光SLAM优质论文，包括carto,lio,loam,lego-loam,lio-sam,gmapping,hector-slam
顶会SLAM论文锦集
浏览：96
虚拟现实技术顶级会议论文关于SLAM论文集合。主要会议ICRA和CVPR。
ORB-SLAM相关论文
浏览：157
整理了几篇关于ORB-SLAM的相关论文，有英文及中文类型
崔华坤VINS、MSCKF/ROVIO论文推导和代码解读
浏览：159
崔华坤VINS、MSCKF/ROVIO论文推导和代码解读，有助于学习VIO。需要的马上行东起来！！！！！！！！！！！！！ VINS VIO ROVIO
VINS论文及代码解析.pdf
浏览：94
5星 · 资源好评率100%
崔老师的VINS论文及代码解析，里面详细对vins算法的实现进行了讲解，以及对应论文的讲解，对应代码的讲解
IEKF-based Visual-Inertial Odometryusing Direct Photometric Feedback ROVIO
浏览：53
IEKF-based Visual-Inertial Odometryusing Direct Photometric Feedback ROVIO
MSCKF vio SLAM融合算法matlab模型源码及完整测试集
浏览：69
MSCKF vio SLAM融合算法, 含matlab模型源码及完整测试集
Kimera-VIO：具有SLAM功能和3D Mesh生成的视觉惯性里程表
浏览：139
Kimera-VIO：开源视觉惯性里程表 有关评估图，请检查我们的。 作者： ，张昌，马库斯·阿巴特，桑德罗·伯奇耶， 什么是Kimera-VIO？ Kimera-VIO是一种视觉惯性里程表流水线，可根据立体声+ IMU数据进行准确的状态估计。 刊物 如果您发现此库有用，请引用我们的论文： A. Rosinol，M。Abate，Y。Chang，L。Carlone， 。 IEEE国际Conf
SLAM论文集锦
浏览：164
SLAM是机器人研究领域的一项重要技术，机器视觉中的很多经典算法，在其中都有应用。
ORB-SLAM2 论文pdf
浏览：150
4星 · 用户满意度95%
这是SLAM领域比较经典的基于特征点法的视觉SLAM开源算法论文，推荐！
激光SLAM Hector官方论文A Flexible and Scalable SLAM System with Full1
浏览：190
A Flexible and Scalable SLAM System with FullStefan Kohlbrecher and Oskar von St
ORB-SLAM3论文.pdf
浏览：111
5星 · 资源好评率100%
ORB-SLAM3原文
slam论文pdf版本视觉slam的论文，orbslam2pdf版本论文
浏览：56
视觉slam的论文，orbslam2pdf版本论文。可以参考。可以学习。
视觉SLAM理论与实践进阶-手写VIO-6
浏览：175
视觉SLAM理论与实践进阶-手写VIO-6 1) 证明公式(15) 2) 完成特征点三角化代码 代码如下： // 遍历所有的观测数据，并三角化 Eigen::Vector3d P_est; // 结果保存到这个变量 P_est.setZero(); /* your code begin */ auto loop_times = camera_pose.size()-start_frame_i
ROVIO论文推导及代码解析_V5_byHK201810181
浏览：98
2.1 状态向量的均值的预测方程 4 2.2 状态向量协方差的预测方程 5 2.3 卡尔曼增益 5 2.4 状态向量的均值更新方程 5 2.5 状态向量的协方差
MSCKF改进，改进EKF算法的一致性
浏览：102
该论文是MSCKF2.0的作者所写，提出如何对MSCKF进行改进，并改进了MSCKF算法的一致性，并提出了IMU误差的闭环形式的模型。
主流VIO技术综述及VINS解析_崔华坤等
浏览：91
主流VIO技术综述及VINS解析_崔华坤等、ICE-BA论文分析及GBA代码解析、ROVIO论文推导及代码解析_V5_byHK20181018、VINS论文推导及代码解析_可公开_崔华坤_190221_V12
SLAM开源代码1.zip
浏览：57
SLAM开源代码，近年惯性视觉SLAM研究热点，SLAM领域高水平高质量代码汇总
汇总-VIO_激光SLAM相关论文分类集锦.zip
浏览：13
汇总-VIO_激光SLAM相关论文分类集锦.zip
SLAM实施方案
浏览：85
3星 · 编辑精心推荐
一个简单地SLAM方案，里面有激光传感器、控制板和演示效果，欢迎下载
激光slam,loam论文精品
浏览：145
激光slam,loam论文精品
ORB-SLAM2 论文翻译.pdf
浏览：45
ORB-SLAM2 论文翻译.pdf
icra2017 PLSLAM论文
浏览：45
icra2017 PLSLAM论文 PL-SLAM: Real-Time Monocular Visual SLAM with Points and Lines
激光SLAM经典论文翻译 完善版
浏览：90
4星 · 用户满意度95%
本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。本文提出了一种灵活的、可扩展的系统，用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。这种方法消耗的计算资源较少，...
ORB-SLAM2论文原文
浏览：60
视觉SLAM三维建图开源项目，ORB-SLAM2程序算法论文，提供算法学习指导。
Vector Davinci官方帮助配置使用手册（AutoSAR）.pdf
浏览：183
5星 · 资源好评率100%
Vector官方帮助文档，配置使用手册。从新建DaVinci工程开始一步一步的讲解如何配置工程；如何编译生成C代码；如何导入CDD、DBC等文件。手册讲解细致，可以说是手把手教学了
c++入门，核心，提高讲义笔记
浏览：136
5星 · 资源好评率100%
最详细的c++入门，核心，提高讲义笔记，看会成为大佬没问题，下载后有疑问请私信。
数字图像处理 冈萨雷斯 课后习题
浏览：31
数字图像处理 冈萨雷斯 第三版 课后习题。 免费下，没积分的朋友们，免费下。 百度文库网页链接转出来的，清晰，内容可能不太全，没积分的朋友们将就看吧。
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
CLM_Only
粉丝: 19
资源:
48
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
IMG_20240503_143937.jpg
af64d4ed3f046ffff9b30d24745af116_1715632919276_3
天空影视 v6.4.4.apk
1715529600000
1715625090345895_download.jsp
com.daikin.dchecker.apk
（源代码）基于numpy-stl操作stl文件-读取圆台z轴截面的周长
小米路由器3G-不死breed1.1-1.2版本
小米路由器G3-编程器备份full-eeprom.bin-miwifi-ssh.bin
剪映SRT字幕一键导出工具
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
