tms320f28027.pdf

TMS320F28027是一款由德州仪器（Texas Instruments，简称TI）生产的32位微控制器（MCU），属于Piccolo系列，其官方完整型号为TMS320F2802x。该控制器系列设计用于实时控制应用，特别适合电机控制，包括无速度传感器的电机控制系统。TMS320F28027系列控制器集成了众多功能强大的外设，这些功能在开发电机驱动器时非常有用。 TMS320F28027具备高性能32位的TMS320C28x™ CPU核心，它能够在高达60MHz的频率下运行，这样的处理速度确保了快速而精确的数字信号处理能力。此外，该系列控制器还支持3.3V的单一电源，提供集成型的上电和欠压复位功能，这些特性使得控制器能够适应不同的电源环境，并且提高系统的稳定性和可靠性。 TMS320F28027集成了三组32位的CPU定时器，配合其快速中断响应能力，非常适合于需要高精度定时控制的应用。此外，该芯片还支持扩展的内部存储器，如闪存（Flash）、静态随机存取存储器（SRAM）以及一次性可编程（OTP）内存，这些存储器能够为各种复杂控制算法提供足够的空间。控制器还支持代码安全模块，能够防止非法访问和逆向工程，这在保护知识产权方面非常关键。 TMS320F28027的GPIO（通用输入/输出）功能也非常丰富，最多可以支持22个可编程的GPIO引脚。这些引脚可以被配置为具有输入滤波功能的复用通用I/O端口，这为外部设备的连接提供了灵活性。此外，该控制器还提供了三个32位的ePWM模块，它们可以生成高分辨率的脉冲宽度调制（PWM）波形，这对于电机的速度和位置控制至关重要。为了提升PWM波形的精度，控制器还提供了高分辨率脉冲宽度调制器（HRPWM）功能。 数字信号处理（DSP）功能在TMS320F28027上也得到了强化，包括16x16和32x32的媒体访问控制（MAC）运算能力，支持快速傅里叶变换（FFT）算法，这对于实现复杂的电机控制算法（如矢量控制、场向量控制）是不可或缺的。TMS320F28027还采用了哈佛总线架构，能够实现高度并行的数据和指令处理。 除了上述核心特性外，TMS320F28027还具备强大的串行通信接口，包括一个SCI（串行通信接口，即UART）、一个SPI（串行外设接口）以及一个I2C总线。这些接口可以帮助开发者连接各种外围设备，如传感器、显示设备等，为开发者提供丰富的外设接口选择。 在安全性方面，TMS320F28027提供了128位的安全密钥/锁保护功能，这可以防止未经授权的代码访问，增强系统的安全性。此外，该控制器还具备特殊的时钟管理功能，包括两组内部零引脚振荡器、支持外部时钟输入和PLL比率变化等。 TMS320F28027的封装形式多样，包括38引脚的DA薄型小外形尺寸封装（TSSOP）以及48引脚的PT薄型方形扁平封装（LQFP），可以满足不同设计的物理空间需求。 TMS320F28027作为一款功能丰富的电机控制MCU，非常适合用于需要高性能控制算法和快速执行的工业控制系统。其综合性能与功能的优化，使得电机控制应用开发更加简便快捷，尤其在无传感器电机控制中表现出色，极大地提升了开发效率和电机运行的精准度。