MATLAB基于模型设计（入门到精通）TMS320F28335.pdf

MATLAB与Simulink结合TMS320F28335进行模型设计与开发的教程主要涵盖了从入门到高级应用的全面内容，重点介绍了基于模型的设计方法，并且详细讲解了如何利用Matlab/Simulink与Code Composer Studio（CCS）进行TI C2000系列DSP控制器——尤其是TMS320F28335芯片——的开发流程。 入门篇主要关注的是如何搭建一个适合于TMS320F28335开发的环境。这包括了安装Code Composer Studio软件，MATLAB 2017A，以及C2000系列的Simulink开发工具箱。还涉及了Visual Studio的安装，因为编译器和集成开发环境（IDE）是进行C/C++代码生成的重要工具。 基础篇深入到TMS320F28335片内外设的使用，从GPIO（通用输入输出）的配置开始，介绍了ADC（模数转换器）的应用，定时器的配置，以及电子调速器（EPWM）模块。此外，还包含了I2C总线通信、CAN通信协议、串行通信接口（SCI）以及Watchdog定时器等相关内容。对于模拟量采集、光电编码器和外部事件输入的详细描述，为工程师提供了如何测量和处理信号的实际指导。进阶篇专注于如何用Simulink开发外设驱动模型，例如蜂鸣器、流水灯、模拟量采集系统、拨码开关、计数器等。高级篇则介绍了模型代码生成的高级技术，包括MATLAB Coder和Simulink Coder的使用，用户驱动模块的创建，以及模型和定点模型之间的转换，这对于优化控制器性能至关重要。 MATLAB Coder是用于将MATLAB代码转换成C代码的工具，而Simulink Coder则是将Simulink模型转换为可执行代码的工具。这些工具能够帮助工程师将模型代码化，并且可以在不同的开发平台上进行代码调试和测试。代码生成是一个复杂的过程，它涉及到将算法模型转化为适合于特定硬件平台的代码，这个过程需要仔细考虑数据类型和精度，以及如何管理代码中的数据。 在本教程中，还特别提到了用户驱动模块的创建，这对于集成和利用现有的硬件外设至关重要。通过创建自定义的Simulink工具箱和模型掩码（Mask），工程师可以更加方便地管理和重用模型代码。此外，还讨论了浮点模型和定点模型之间的转换，这在资源受限的嵌入式系统中尤为重要，因为定点模型能够更加有效地利用存储空间和处理能力。 整体而言，本教程提供了一个全面的框架，以帮助工程师理解如何将MATLAB/Simulink模型设计与TMS320F28335嵌入式系统开发相结合。从基础的软件安装到复杂的模型开发和代码生成，本教程覆盖了实现高效、可靠的嵌入式系统开发所需的所有关键步骤。通过提供详细的理论知识和实践指导，本教程为工程师们提供了一条清晰的道路，能够帮助他们深入理解基于模型的设计流程，并将其应用于实际的项目开发中。