点云分割标注文档，提供给标注人员使用

点云分割标注文档 点云分割标注文档是提供给标注人员使用的文档，旨在指导标注人员正确地标注点云数据。该文档包括标注工具的使用、标注流程、标注要求和细节等内容。 标注工具使用： 标注工具使用 Semantic-Segmentation-Editor 软件，无需安装。用户可以在浏览器中输入 http://192.168.100.42:3000/ 并回车，进入标注主界面。 标注流程： 标注流程包括七个步骤： 1. 查看全景：点击右侧菜单栏的相机图标，切换到相机的视角下，查看全景。 2. 设置焦点：Ctrl+鼠标左键点一下人的位置，设置焦点。 3. 旋转、找一个好标定的角度：选择俯视这个人的角度，旋转视角，圈出人大概的位置。 4. 局部调整：放大、调整视角到能看清的角度，添加或删除点。 5. 添加为新物体：点击左下角的 Create Object 按钮，添加为新物体。 6. 为创建的物体添加标签：左侧菜单栏提供了许多类别，点一下左边的物体类型。 7. 完成物体创建：点击左下角 Person 标签中，点 x 关掉，完成物体创建。 标注结果查看： 点云分割标注文档提供了标注结果的查看和保存。SSE 的标注结果包括 x 坐标、y 坐标、z 坐标、物体类别、物体编号等信息。 标注内容： 点云数据集共有 2100 帧点云数据，有 5 类，分别是：背景、地面、建筑物、树木、电线杆。 标注要求和细节： 1. 标注目标误差：每个目标标注误差在 30 个点以内。 2. 如果目标很小，可以不用标。 3. 电线杆类目标点个数不少于 50 个，其他类单个目标点个数不少于 100 个。 4. 标注地面类别不要包含地上元素，比如树木、栏杆，误差尽量控制在 10 个点以内。 5. 标注电线杆目标，要包含电线一部分，电线包含的点数在 10-30 个范围之间。 6. 标注输出格式：pcd 文件。 输出结果： 输出结果是一帧原始点云 pcd 文件，对应一个标注结果。