点云测体积演示：用Kinect+PCL点云库测量方体体积_C++_代码_相关文件_下载

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PointCloudVolumeMeasure-master.zip （24个子文件）

PointCloudVolumeMeasure

ALL_BUILD.vcxproj 72KB

ALL_BUILD.vcxproj.filters 289B

openni_grabber.vcxproj 172KB

openni_grabber.sln 3KB

imgRecord

statisFiltered.png 142KB

voxelFiltered.png 132KB

PlaneSeg.png 156KB

originCloud.png 323KB

GIF.gif 4.82MB

passThrough.png 234KB

CMakeCache.txt 47KB

LICENSE 11KB

ZERO_CHECK.vcxproj.filters 514B

cmake_install.cmake 1KB

openni_grabber.vcxproj.filters 596B

.gitignore 4KB

ZERO_CHECK.vcxproj 62KB

README.md 1KB

.gitattributes 2KB

source

volDetectVisualizer.cpp 13KB

opencv2413_release_x64.props 1KB

opencv2413_debug_x64.props 1KB

openni_grabber.cpp 12KB

CMakeLists.txt 443B

# PointCloudVolumeMeasure 代码实现了Kinect V2 + PCL 实现简单地方体目标的体积测量。 ## 驱动及PCL库安装 [Windows10下配置KinectV2以支持OpenNI2和PCL](https://shenxiaohai.me/2018/04/24/Win10-Kinect/) [Ubuntu16.04下编译libfreenect2和PCL以支持KinectV2点云处理](https://shenxiaohai.me/2018/04/26/Ubuntu-freenect2-PCL/) ## 流程 1. 捕获点云 ![捕获点云](https://github.com/veraposeidon/PointCloudVolumeMeasure/blob/master/imgRecord/originCloud.png) 2. 空间裁剪 ![空间裁剪](https://github.com/veraposeidon/PointCloudVolumeMeasure/blob/master/imgRecord/passThrough.png) 3. 下采样 ![下采样](https://github.com/veraposeidon/PointCloudVolumeMeasure/blob/master/imgRecord/voxelFiltered.png) 4. 滤波 ![滤波](https://github.com/veraposeidon/PointCloudVolumeMeasure/blob/master/imgRecord/statisFiltered.png) 5. 平面分割找地面 ![平面分割](https://github.com/veraposeidon/PointCloudVolumeMeasure/blob/master/imgRecord/PlaneSeg.png) 6. 平面分割找目标顶面 7. 计算面积、高度及体积 ![GIF](https://github.com/veraposeidon/PointCloudVolumeMeasure/blob/master/imgRecord/GIF.gif)

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