求取点云体积_pcl二维平面区域面积资源-CSDN文库

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vcxproj：3个

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PointCloudVolume.zip （24个子文件）

PointCloudVolume

.gitattributes 2KB

source

volDetectVisualizer.cpp 13KB

openni_grabber.cpp 12KB

CMakeLists.txt 443B

opencv2413_release_x64.props 1KB

opencv2413_debug_x64.props 1KB

openni_grabber.vcxproj 172KB

cmake_install.cmake 1KB

imgRecord

originCloud.png 323KB

statisFiltered.png 142KB

passThrough.png 234KB

voxelFiltered.png 132KB

GIF.gif 4.82MB

PlaneSeg.png 156KB

ALL_BUILD.vcxproj.filters 289B

ALL_BUILD.vcxproj 72KB

ZERO_CHECK.vcxproj 62KB

openni_grabber.sln 3KB

LICENSE 11KB

ZERO_CHECK.vcxproj.filters 514B

openni_grabber.vcxproj.filters 596B

README.md 1KB

CMakeCache.txt 47KB

.gitignore 4KB

# PointCloudVolumeMeasure 代码实现了Kinect V2 + PCL 实现简单地方体目标的体积测量，后续方案优化和界面优化将迁移至实习SVN库中。 ## 驱动及PCL库安装 [Windows10下配置KinectV2以支持OpenNI2和PCL](https://shenxiaohai.me/2018/04/23/Win10-Kinect/) [Ubuntu16.04下编译libfreenect2和PCL以支持KinectV2点云处理](https://shenxiaohai.me/2018/04/25/Ubuntu-freenect2-PCL/) ## 流程 1. 捕获点云 ![捕获点云](https://github.com/veraposeidon/PointCloudVolumeMeasure/blob/master/imgRecord/originCloud.png) 2. 空间裁剪 ![空间裁剪](https://github.com/veraposeidon/PointCloudVolumeMeasure/blob/master/imgRecord/passThrough.png) 3. 下采样 ![下采样](https://github.com/veraposeidon/PointCloudVolumeMeasure/blob/master/imgRecord/voxelFiltered.png) 4. 滤波 ![滤波](https://github.com/veraposeidon/PointCloudVolumeMeasure/blob/master/imgRecord/statisFiltered.png) 5. 平面分割找地面 ![平面分割](https://github.com/veraposeidon/PointCloudVolumeMeasure/blob/master/imgRecord/PlaneSeg.png) 6. 平面分割找目标顶面 7. 计算面积、高度及体积 ![GIF](https://github.com/veraposeidon/PointCloudVolumeMeasure/blob/master/imgRecord/GIF.gif)

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