js+ajax实现的A-游戏路径算法整理第2 2页.docx

A*（A-star）算法是一种广泛应用的路径搜索算法，常用于游戏开发、地图导航等领域。它结合了Dijkstra算法的最短路径特性以及启发式搜索的效率优势。在这个文档中，我们看到的是一个使用JavaScript和AJAX实现的A*路径查找算法。 我们需要理解A*算法的核心概念： 1. **开放列表（Open List）**：存储待检查的节点，按F值（综合评估值）排序，F = G + H，其中G是从起点到当前节点的实际代价，H是从当前节点到目标节点的启发式估计。 2. **关闭列表（Closed List）**：存储已经检查过的节点，避免重复搜索。 3. **启发式函数（Heuristic Function）**：通常用曼哈顿距离或欧几里得距离来估计从当前节点到目标节点的代价，H = |x1 - x2| + |y1 - y2|。 4. **G值（G Score）**：从起点到当前节点的实际代价。 5. **F值（F Score）**：G值加上启发式函数的H值，表示到达目标的预计总代价。 在提供的代码中，作者定义了以下几个关键函数： 1. **GetRound**：获取给定点周围的8个相邻点，这是A*算法的基础，它扩展了搜索区域。 2. **GetF**：计算每个相邻点的F、G和H值。如果某个点超出屏幕、是障碍物、已在关闭列表中或者不是有效转折点，那么就跳过这个点。此外，根据点相对于起点的位置，调整G值（考虑了角落和平行的差异）。 代码中的变量如`gw`、`gh`和`gwh`代表不同的代价权重，`p_start`和`p_end`分别表示起点和终点，`s_path`和`n_path`用于跟踪当前路径和障碍物。`IsOutScreen`、`IsPass`、`InClose`、`IsStart`和`IsInTurn`是辅助函数，用于判断点是否在屏幕内、是否为障碍、是否在关闭列表、是否是起点以及是否为有效转折点。 在A*算法的实现过程中，首先初始化开放列表，然后不断从开放列表中选择F值最小的节点，将其移动到关闭列表，并更新其相邻节点的F值。当目标节点被添加到关闭列表时，算法结束，此时可以通过回溯关闭列表找到最优路径。 AJAX在这个实现中可能用于动态更新地图或界面，提供实时反馈，例如改变节点的颜色来显示搜索过程。 这段代码展示了如何用JavaScript实现A*算法，通过不断迭代和比较相邻节点的F值来寻找游戏场景中从起点到终点的最短路径。这个实现还考虑了不同位置的额外代价，使得路径更加符合实际情境。