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Matlab
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Matlab常用函数
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零散MATLAB资料分享-MATLAB读写Excel.docx
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零散MATLAB资料分享-MATLAB读写Excel.docx 最近在用MATLAB做一个项目,自然需要查很多东西,在网上搜集了一点资料,并非原创。本着分享的精神,希望能帮助到部分人。 包括以下内容 在MATLAB图形用户界面...
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MATLAB代码,直接运行,可以换数据。
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Matlab 基于BP神经网络的数据分类预测 BP分类
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1. Matlab实现BP神经网络的数据分类预测(完整源码和数据) 2. 多变量输入,单变量输出(类别),数据分类预测 3. 评价指标包括:准确率 和 混淆矩阵 4. 包括拟合效果图 和 混淆矩阵 5. Excel数据,要求 Matlab 2018B及以上版本
ADRC控制器仿真 simulink 2017a版本
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matlab2020b ubuntu 安装文件,有教程,看我博客。
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五自由度机械臂正逆运动学matlab仿真,包括正运动学,逆运动学和基础模型。并且具有测试代码,运动轨迹仿真。代码包含了机器人的运动学和轨迹规划问题。为了实现对五自由度机械臂的运动学控制,采用了 Denavit-Hartenberg (D-H)建模方法来建立机械臂的运动学模型。其运动学正解和逆解是利用机械臂的奇偶变换矩阵获得的矩阵得到运动学正解和反解
matlab绘制三维球面及球面曲线
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基于matlab绘制三维球面,并通过参数方程绘制各种球面曲线,可用于科研绘图,例如光学中偏振态在庞加莱球面的演化路径描述
基于蚁群算法的三维路径规划(matlab实现)
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三维路径规划指在已知三维地图中,规划出一条从出发点到目标点满足某项指标最优,并且避开了所有三维障碍物的三维最优路径。现有的路径规划算法中,大部分算法是在二维规划平面或准二维规划平面中进行路径规划。一般的三维路径规划算法具有计算过程复杂、信息存储量大、难以直接进行全局规划等问题。已有的三维路径规划算法主要包括A*算法、遗传算法、粒子群算法等,但是A*算法的计算量会随着维数的增加而急剧增加,遗传算
基于智能优化算法的双层优化求解(matlab代码)
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除了数学规划方法之外,还可采用智能优化算法求解双层优化问题,一般在上层优化中采用智能优化算法,下层优化使用数学规划方法;也可以在上下层优化中都采用智能优化算法,这篇博客将进行详细介绍。算例依旧使用上面两篇博客中的线性双层优化问题,由于这个优化问题比较简单,我们采用最基础的粒子群算法进行求解。 资源包括三个部分: 1.基础粒子群算法的matlab代码 2.采用粒子群算法求解带约束的优化问题matl
调频连续波(FMCW)雷达二维FFT代码matlab
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给出了二维FFT的详细仿真,雷达测速测距的注解
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路径规划算法是指在有障碍物的工作环境中寻找一条从起点到终点的、无碰撞地绕过所有障碍物的运动路径。路径规划算法较多,大体上可分为全局路径规划算法和局部路径规划算法两类。其中,全局路径规划方法包括位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、栅格划归法; 局部路径规划算法主要有人工势场法等。
美赛各题常用算法程序与参考代码.rar
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针对A—F赛题分别有对应的算法代码,都是matlab程序
Matlab
常用函数
eps
:浮点相对
精度
exp
:自然对数的底数
e
i
或
j
:基本虚
数单位
inf
或
Inf
:无
限大,
例如
1/0
nan
或
NaN
:非数值(
Not a n
umber
),例如
0/0
,∞/∞
pi
:圆周率
π
intmax
:可表达
的最大正整数。
intmin
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数。
lasterr
:存放最
新的错误信息
nargin:
函数的
输入引数个数
realmax
:系统所能表示的最
大正实数,默认
1.7977×10^3
08
lastwarn
:存放
最新的警告信息
Matlab
内部
常数
nargout:
函数的
输出引数个数
realmin
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2.225
1e×10^(-308)
abs(x)
:纯量的绝对值或向量的长度
sqrt(x)
:开平方
angle(z)
:复数
z
的相角
(Phase angle)
real(z)
:复数
z
的实部
MATLAB
常用
基本
数学函
数
conj(z)
:复数
z
的共轭复数
imag(z)
:复数
z
的虚部
整数
fix(x)
:向零整数
floor(x)
:下取整,即舍去正小数至相邻整数
ceil(x)
:上取整,即加入正小数至相邻整数
rat(x)
:将实数
x
化为多项分数展开
rats(x)
:将实数
x
化为分数表示
sign(x)
:符号函数
(Signum function)
。
当
x
小于
0
时,
sign(x)=-1
当
x
等于
0
时,
sign(x)=0
当
x
大于
0
时,
sign(x)=1
。
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