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自动控制理论体系实用教案.pptx
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会计学
1
自动控制
(zì dònɡ kònɡ zhì)
理论体系
第一页,共
13
页。
经
经
典
典
(jīngdiǎn)
(jīngdiǎn)
控
控
制
制
理
理
论
论
经
经
典
典
(jīngdiǎn)
(jīngdiǎn)
控
控
制
制
理
理
论
论
,
,
以
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单
单
变
变
量
量
控
控
制
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,
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随
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要
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容
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学
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模
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型
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法
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频
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响
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应
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工
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具
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,
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复
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变
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函
函
数
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第
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共
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第二页,共
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第一阶段:经典
(jīngdiǎn)
控制
理论
(
一
)
、经典控制理论阶段
闭环的自动控制装置的应用,可以追溯到
1788
年瓦特(
J.Watt
)发明的飞锤调速器的研究
。然而最终形成完整的自动
控制理论体系,是在
20
世纪
(shìjì)40
年代末
。
最先使用反馈控制装置的是希腊人在公元前
300
年到
1
年中
使用的浮子调节器。凯特斯比斯(
Kitesibbios
)在油灯中使用
了浮子调节器以保持油面高度稳定。
第
2
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