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PID参数整定实验PPT课件.pptx
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SISO DESIGN
T
OOL
用
MA
TL
AB
启动
SISO
设计工具。
进入
SISO
设计界面。
选择单输入,反
馈,单输出控制模块,如下图
所示。如下图所示:
第
1
页
/
共
14
页
SISO DESIGN
T
OOL
设定控制参数,
如下表:
S6=kp+ki / s+kd * s
SS=
第
2
页
/
共
14
页
s
s
s
*
1047
0
2
^
*
35
.
87
3
^
523500
SISO DESIGN
T
OOL
1.
控制器
C
选用
PID
控制,
给定初始值为
2.
系统采用三阶系统,传
递函数为三阶。
3.
反馈设置为单位负反馈
。
下图为系统加阶跃,
与初始
PID
控制的系统加阶跃
的情况
第
3
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