何为 PID
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在过程控制中,按偏差的比例( P )、积分( I )和微分( D )进行控制的 PID 控制器(亦称 PID 调节
器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数
的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二
阶滞后+纯滞后”的控制对象, PID 控制器是一种最优控制。 PID 调节规律是连续系统动态品质校正的一种
有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活( PI 、 PD 、…)。
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