写成相量式:
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我们以十六细分为例把这两个信号接到一个电阻网络上。如图6-2所示:
我们根据相量运算的方法可以求得 的值。如图 6-3所示:
可以理解,当精确调整好 ,完全可以把 的16 个正弦波的相位差间隔调到 , 得到 16 个正弦波。先不管这 16个正弦波的幅度。我只须将这 16路信号经过个自的过零比较器,即可得到间隔 的16 个方波。再经后面的微分,判向,可逆计数等电路完成位移检测。
二、判向及可逆计数
现代数控装置中软件的作用越来越大,在很多问题的处理方面。软硬件结合的作法越来越多。概述中提及的整形判向,可逆计数器现在很少有人采取独立硬件环节来组合。这里我们介绍一种软硬结合的方法实现判向可逆计数的方法。
1. 硬件原理图如图6-4
518 为8 位数据比较器, ~ 分别为 ~ 经过零比较器后的方波, ~ 为两个 377的输出,均为CPU 控制。工作时若 ~ 未发生变化时OUT1 或OUT2 中必有一个为“0” 产生中断请求信号。 CPU在中断服务程序中完成对 ~ 的采样,并重置 ~ 使OUT1、 OUT2 重变为“1” ,最后根据 ~ 的状态与前一状态比较后作软件式可逆计数器的加或减,完成可逆计数。
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