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数控机床数控机床驱动系统与检测技术PPT学习教案.pptx
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数控机床数控机床驱动系统与检测技术PPT学习教案.pptx
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会计学
1
数控机床数控机
床驱动系统与检
测技术
第
1
页
/
共
56
页
6.1
开环步进驱动系统
在步进式伺服系统中
,
步进电机
作为
执行
元件
,受驱动控制线
路的控制,将代表进
给脉冲的电平信号直
接变换为具有一定方
向、大小和速度的机
械角位移,并通过齿
轮和丝杠带动工作台
移动。由于该系统没
有反馈检测环节,它
的精度较差,速度也
受到步进电机性能的
限制,但它的结构简
单,容易调整,故在
速度和精度要求不
太
高的场合
,具有
一定的使用价值。
第
2
页
/
共
56
页
步进电机
是将
电脉
冲信号
变
换
成角位
移或线位
移
的一种
机电式数
模转换
器
,它是
根据同步
电机原理
制成的。
下面以三
相反应式
步进电机
为
例,说
明步进电
机的基本
工作原理
电机定子有
6
极,每个极装有控制绕组,
每两个相对的极组成一相。转子是四个分
布均匀的齿上面有绕组。通电时转子按
30°
转过,使转子和定子反复循环对齐,
使电机按一定的角度转动。
第
3
页
/
共
56
页
(1)
步进电机定子绕组的通电状态每改变一次,它的
转子便转过一个确定的角度,即为步进电机的
步距角
;
(2)
改变步进电机定子绕组的通电顺序,转子的旋转
方向将随之改变;
(3)
步进电机定子绕组通电状态的变化频率越高,转
子的转速越高;
(4)
步进电机的
步距角
与定子绕组的相数
m
、转
子的齿数
z
、通电方式
K
有关,可用下式表示:
式
中,三相三拍时
K
=1
;三相六拍时
K
=2
。
K
z
m
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