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实时系统
内 容 提 要
★
前言
★
RTX51
系统特点
★
RTX51
的程序结构
★
RTX51
的功能函数
★
RTX51
的任务调度
★
RTX51
的系统配置
★
RTX51
的应用举例
★
小结
第
1
页
/
共
33
页
1
1.1
前言
RTX51
是
一
款
小
巧
的
针
对
基
于
8051
系
列
嵌
入
式
系
统
的
多
任
务
实
时
操
作
系
统
。
它
的
使
用
可
以
简
化
比
较
复
杂
、
有
严
格
时
间
限
制
的
软
件
的
设
计
过
程
。
RTX51
主
要有两个不同的可用
版本:
①
RTX5lFull
版。这里称之为
RTX51
的标准版,既可以以循
环(
Round
一
Robin
)方式
执行任务,也可以按
4
级任务
优先级的方式切换不
同优先级的
任务
。标
准版
以并行
方式工
作,
支持
中断
管理
,信号
和消息
可以
通过
邮箱
系统
在不同
任务之
间传
递。
第
2
页
/
共
33
页
②
RTX5lT
iny
版。这里称之为
RTX5l
的精简版,是其标准版
的一个子集。它可以
很容易地运
行在
8051
的单芯片系统而不需
要任何外部数据存储
器。通用性
强,系统需求低,但
功能上受到
限制。它只支持循环
方式和信号
方式的任务切换,而
不支持优先
级方式的任务切换。
由于
KEIL
C
中自带了
RTX5l
的精简版
RTX5lT
iny
,
事实
上精
简版
也能够
满足绝
大部
分场
合的
应用
要求,
所以以
下只
讲解
RT
X5lT
in
y
的内
容,出
现
R
T
X
5
1
的地
方默认
为其精
简版
R
T
X
5
1T
in
y
。
第
3
页
/
共
33
页
11.2 R
TX51
系统特点
R
TX
51
可以在所有的
8051
系列
芯片上运行。用户
只需要用标准的
C
语言编写
R
TX
51
程序,然后用
C51
编
译器编译即可生成代
码。其中,
仅有少数内容和标准
C
语言有
差异,这些内容是为
了实现任务
标识和优先级而设置
的。
R
TX5
1
程序设计需要包
含实时运行头文件和
必要的库文
件,并且要用
BL51
连
接/定
位器
来实
现连
接。在
K
ei
l
中,
你只
需要
在目
标选项
的
T
ar
get
标签
中的
O
perat
i
n
g
中选
择
R
T
X
-5
1
T
i
n
y
,
在你
的头
文件
中加
上
#
i
n
c
l
u
de
<
rt
x
5
1
tn
y
.
h
>
即可
。
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