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嵌入式实时系统
1
、
FreeR
T
OS
简介
FreeRT
OS
是一个嵌入式系统使用的开源实时系统。
FreeRT
OS
小巧,简单,易用。能支持许多不同硬件
架构以及交叉编译器。
此系统可以免费进行商业应用,被大量公司与科研公司用于嵌入式产品的
开发。
支持的处理器架构:
ARM7,ARM9,COL
TEX-m3
、
A
VR
、
PIC
等。
第
1
页
/
共
152
页
1
、
FreeR
T
OS
简介
嵌入式系统:
一个专门设计用来做一些简单事情的计算机系统,如电视遥控
器,车载
GPS
,电子手表,或者起搏器这类。嵌入式系统比通用
计算机系统更小更慢,通常也更便宜。
如:低端:一个运行速度为
25MHz
的
8
位
CPU
, 几
KB
的内
存。
高端:一个运行速度为
750MHz
的
32
位
CPU
,一个
GB
左右的内存,和几个
GB
的闪存。
第
2
页
/
共
152
页
1
、
FreeR
T
OS
简介
实时(
RT
)
软实时:按照任务的优先级,尽可能快地完成操作即可 。
硬实时:硬实时要求在规定的时间内必须完成操作 。
第
3
页
/
共
152
页
1
、
FreeR
T
OS
简介
系统基本架构
其代码可以分解为三
个主要区块:
任务
通讯
硬件接口
●
任务:大约
50%
的
F
reeRT
OS
的核心代
码
第
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