控制器与操作员的通信通过信息窗口实现。 其中有五种信息提示类型:
图标 类型
确认信息
用于显示需操作员确认才能继续处理机器人程序的状态。(例如:“ 确
认紧急停止”)
确认信息始终引发机器人停止或抑制其起动。
状态信息
状态信息报告控制器的当前状态。 (例如:“ 紧急停止”)
只要这种状态存在,状态信息便无法被确认。
提示信息
提示信息提供有关正确操作机器人的信息。 (例如:“ 需要启
动键”)
提示信息可被确认。 只要它们不使控制器停止,则无需确认。
等待信息
等待信息说明控制器在等待哪一事件(状态、信号或时间)。
等待信息可通过按“ 模拟” 按键手动取消。
对话信息
对话信息用于与操作员的直接通讯 / 问询。
将出现一个含各种按键的信息窗口,用这些按键可给出各种
不同的回答。
图标 类型
确认信息
用于显示需操作员确认才能继续处理机器人程序的状态。(例如:“ 确
认紧急停止”)
确认信息始终引发机器人停止或抑制其起动。
状态信息
状态信息报告控制器的当前状态。 (例如:“ 紧急停止”)
只要这种状态存在,状态信息便无法被确认。
提示信息
提示信息提供有关正确操作机器人的信息。 (例如:“ 需要启
动键”)
提示信息可被确认。 只要它们不使控制器停止,则无需确认。
等待信息
等待信息说明控制器在等待哪一事件(状态、信号或时间)。
等待信息可通过按“ 模拟” 按键手动取消。
对话信息
对话信息用于与操作员的直接通讯 / 问询。
将出现一个含各种按键的信息窗口,用这些按键可给出各种
不同的回答。
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