机器人学基础机器人应用PPT教案.pptx

【机器人学基础与应用】是本PPT教案的核心主题，主要涵盖了机器人技术的基础知识和在工业领域的实际应用。教案详细阐述了在考虑引入工业机器人时需要考虑的各种因素，包括技术基础、经济理由以及人类因素，并提供了使用机器人的经验和实施步骤。 1. **技术基础**：在应用机器人时，首先需要考虑的是技术基础。这包括性能要求，如机器人应具备的精度、速度和负载能力等；配置要求，指的是机器人系统如何适应现有生产线或工作环境；产品特性，涉及机器人是否能满足特定任务的需求；设备替换，即机器人能否替代现有设备；以及过程改变，即机器人引入后对生产流程可能产生的影响。 2. **经济理由**：引入工业机器人通常基于经济考量。这些因素包括劳动力成本、材料成本、生产效率、能源消耗、设备投入以及总体成本。机器人能够通过提高效率、降低人力和材料消耗来提升经济效益。 3. **人类因素**：在实施机器人应用时，人是不可忽视的因素。操作员的技能和培训、管理员及部门的管理需求、维护人员和其他相关人员的角色都需要考虑。同时，记录数据对于评估应用项目的效益至关重要。 4. **使用机器人的经验准则**：Vernon Estes提出的八条规则强调了从困难条件起步、在低生产效率部门应用、长远规划、确保机器人成本不与工作成本成正比、追求简单高效、保障人机安全、不依赖供应商提供一站式服务，以及始终记住机器人需要人类的配合和监督。 5. **采用机器人的步骤**：在生产系统中应用机器人需经过周全的考虑。明确自动化需求，如提高生产力、增加产量、减轻劳动强度等；制定机器人计划，确定自动化目标、培训技术人员并预备初步时间表；接着，讨论机器人应用的具体需求；然后，规范化辅助操作和机器人性能；进行详细的设计、采购、安装和调试工作，确保机器人系统的稳定运行。 这份PPT教案详细介绍了机器人学的基本概念、应用考量以及实施策略，为理解和应用工业机器人提供了全面的指导。它不仅关注技术层面，也强调了经济和社会因素，旨在帮助决策者做出明智的自动化决策。