仿人机器人研究,开始于 20 世纪 60 年代末,
至今已有 40 多年的历史。国内外的许多学者都在
从事仿人机器人的研究和开发。 1968 年,美国通
用电气公司的研究人员 Mosher 试制了一台名
为“ Rig” 的操纵型两足步行机器人,从而揭开了仿
人机器人研究的序幕。
1968 年,日本早稻田大学加藤一郎教授在日
本首先展开了仿人机器人的研究工作,他在 1969
年研制出了具有 6 自由度的 WAP-1 型步行机器人。
1971 年,加藤一郎教授又研制出了具有 11 自由度
的 WAP-3 和 11 自由度的 WL5 型二足步行机器人。
随后的几年,又推出了 WAROT-1 , WL-9 DR ,
WL-10RD , WL-12 等各种类型的仿人机器人。
研发背景
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