简介
想象一下以后的生活,机器人在你家里帮你煮饭,帮你做家务,
帮你打扫房间或者在你工作的时候递上一杯热热的咖啡?机器
人差不多能够代替人类做专门多人类不想做的情况,甚至不能做
的情况。在世界各地的专门多现代化工厂中,机器人差不多专门
早就代替工人组装汽车,尤其是那些重复性专门高的工作。现在
的商场里,也早已开始出售各种类型的清洁机器人,能够自动关
心你清洁家里的地面,尽管目前功能上单一了一点,然而怎么讲
也帮你做了许多工作。
日本的本田公司(Honda)在 1986 年就开始类人机器人的研究工
作,到了 2006 年为止差不多整整 20 年了。在这 20 年中,他们
在那个领域取得了举世瞩目的成绩,ASIMO 的研制成功让 Honda
公司成为目前那个领域最领先的公司。在这篇文章中,我们将详
细了解一下 ASIMO 是如何工作的,差不多的原理是什么。