机械臂项目开发1
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2018-01-11
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机械臂项目开发1.rar （59个子文件） 
机械臂项目开发1 上位机和APP 
OpenSourceArm.apk 1.46MB
RobotArm_上位机.exe 59KB
上位机及app使用说明.docx 1.06MB 硬件资料 
PS手柄原理.pdf 1.35MB ps手柄应用.pdf 1.03MB ps手柄.pdf 1.19MB 舵机原理及控制方法.pdf 315KB 开源机械臂控制板原理图.pdf 380KB
！！！！使用前必看.txt 709B 与上位机通信协议.pdf 225KB
开源机械臂android app.zip 16.71MB 动作组文件 5号从右到左.xml 4KB 2号右转.xml 2KB 6号从左到右.xml 4KB 0号立正.xml 301B 4号旋转.xml 2KB 3号向上.xml 4KB 1号左转.xml 2KB
Flash存储分布.png 42KB 开源机械臂1.dxf 3.39MB 开源机械臂1.IGS 38.58MB 使用说明 1安装Keil软件.pdf 458KB 0源码文件结构说明.pdf 63KB Flash存储分布.png 42KB 3编译代码.pdf 386KB 4安装CH340驱动.pdf 134KB 接线.pdf 318KB 5烧写程序.pdf 373KB 2安装stc的单片机型号和头文件.pdf 232KB
开源机械臂.jpg 1.11MB 开源机械臂操作说明.docx 165KB 各章节说明 0使用前必读！！！.pdf 74KB 6第六节.pdf 83KB a15第十五节 .pdf 88KB 与上位机通信协议.pdf 225KB a13第十三节.pdf 88KB 9第九节.pdf 123KB 8第八节.pdf 98KB Flash存储分布.png 42KB 2第二节.pdf 78KB a16第十六节.pdf 76KB a12第十二节.pdf 92KB a14第十四节 .pdf 89KB a11第十一节.pdf 92KB 7第七节.pdf 79KB
一些说明.doc 26KB 5第五节.pdf 86KB 1第一节.pdf 66KB 4第四节.pdf 82KB 3第三节.pdf 81KB a10第十节.pdf 96KB stc-isp-15xx-v6.86B stc-isp-15xx-v6.86B.exe 3.98MB STC-USB Driver 64 usbscan.sys 42KB stcusb0.inf 1KB 32 usbscan.sys 12KB stcusb0.inf 1KB STC-USB驱动安装说明.pdf 1.04MB USB to UART Driver CH340_CH341 ch341ser.exe 228KB PL2303 PL2303_v110.exe 3.07MB
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