遨博六自由度机械臂使用手册

遨博六自由度机械臂是北京遨博智能科技有限公司生产的一款智能机械臂，它具备六个自由度，能够灵活地在三维空间内运动。本使用手册提供了有关该机械臂的工作原理、安装、操作以及维护等方面的详细指南。以下是基于提供的文件内容的详细知识点： 1. 安全警示与注意事项： - 安全警示标志：使用前需注意产品附带的安全警示标志。 - 安全事项：用户应仔细阅读使用须知，了解如何安全使用机械臂。 - 人员安全：强调操作人员的安全规范，避免在使用过程中出现危险。 - 责任及规范：阐明了使用该产品的责任和相应的规范标准。 - 危险识别：指导用户如何识别潜在的危险情况。 - 预定用途：明确机械臂的适用范围和预定用途。 - 紧急情况处理：包括紧急停止装置的使用方法，以及从紧急状态恢复的步骤。 - 强制关节的紧急移动：介绍在紧急情况下如何安全地移动关节。 - 机械臂过大力安全保护：描述了在负载超出机械臂承载范围时的安全保护措施。 2. 产品组成与搬运： - 机械臂硬件组成：介绍了机械臂的硬件结构和组成部件。 - 搬运注意事项：给出了搬运机械臂时的注意事项。 3. 安装步骤与空间参数： - 安装步骤：介绍了安装机械臂的基本步骤，包括安装机器人本体和末端工具。 - 机器人工作空间：描述了机械臂工作空间的相关参数，如机械尺寸和运动范围。 - 安装机器人：提供了安装机器人的详细指导。 4. 标准控制柜与安全I/O： - 控制柜简介：解释了I系列标准控制柜的基本信息和功能。 - 电气警告：给出了使用电气接口时需要注意的安全警告。 - 安全I/O接口：介绍了控制柜的安全输入输出接口及其用途。 5. 示教器使用教程： - 示教器简介：说明了如何打开和关闭示教器电源。 - 操作界面：详细介绍了示教器的操作界面，包括坐标系、基坐标系、末端坐标系等设置。 - 编程和仿真：讲解了如何使用示教器进行在线编程和机器人仿真。 6. 维护维修与质量保证： - 维护与维修：提出了机械臂的维护和维修方法。 - 废弃处置：给出了废弃机械臂时的正确处理方式。 - 质量保证：描述了产品的质量保证政策和免责声明。 7. 硬件组成与安装： - 硬件组成：列举了构成机械臂的主要硬件组件。 - 安装说明：详细阐述了如何进行机器人硬件的安装。 - 安装机器人：提供了机器人本体的安装步骤和末端法兰机械结构尺寸的相关信息。 8. 使用入门： - 安装：给出了机器人的安装步骤，包括机器人本体和末端工具的安装。 - 电缆连接：说明了电缆连接的正确方式。 - 上电和关机：详细描述了机器人系统上电和关机的准备工作和步骤。 9. I系列标准控制柜的使用： - 安全配置：介绍了控制柜的安全配置和外部紧急停止输入等重要安全功能。 - 面板介绍：提供了控制柜面板的介绍，帮助用户了解各按钮和接口的功能。 10. 在线编程： - 编程简介：介绍了如何新建、加载和保存工程。 - 自动移动和手动移动：讲解了机械臂执行自动移动和手动移动的步骤。 - 程序控制：提供了有关程序控制的相关信息，如步进控制、位置控制和姿态控制。 11. 系统设置： - I/O设置：包括控制器I/O、用户I/O和工具端I/O的设置。 - 安全设置：涉及机械臂的安全配置选项。 - 语言、时间和网络设置：指导如何进行这些系统的设置。 - 密码设置和锁屏时间：提供了设置密码和锁定屏幕时间的方法。 整体来看，这份手册不仅详细介绍了机械臂的操作流程，还注重安全性和系统维护，强调了用户在使用过程中需要遵守的安全操作规程，以及在产品出现故障时的处理方式，以确保用户能够安全、有效地使用机械臂。同时，手册也强调了产品的质量保证和免责声明，保护了厂家的利益。用户在使用前应仔细阅读和理解手册内容，以避免操作不当导致的安全事故或设备损坏。