1.使用树莓派4代B型，实现对手势的识别。
2.基于openCV框架下，运用Python语言编程实现图像处理和电机驱动。
手势控制小车，可以认为是智能小车人机交互的新发展趋势。手势控制操作简单，体验性好。随着物联网技术的不断发展，许多应用场景需求对传统人机交互提出了更智能、更便利的交互方式，智能小车控制交互体验也期望更智能交互。
本论文以手势识别为主要研究内容，通过加装在智能小车上的树莓派实现对智能小车的手势控制。本文首先设计了用于手势识别控制智能小车的基本硬件并进行组装；再利用Python编程语言对摄像头采集的实时手部图像，用基于肤色分割和轮廓提取方法进行了广泛深入的分析，包括图像滤波、图像形态学处理、颜色空间转换、轮廓等；接着对图像分析的结果利用。算法过程首先提取手部的关键特征，进而识别出具体的手势动作，最后，通过驱动电机改变小车的运行状态。通过实验验证，本文设计的手势识别控制的准确性比较高，有一定的实用价值。
完整毕业设计项目：包含源代码（详细注释）、硬件设计、系统操作说明、论文
