基于python的视觉识别的智能小车手势控制系统设计（含论文）

基于python的视觉识别的智能小车手势控制系统设计 摘 要 II 1 绪论 1 1.1 研究意义 1 1.2 国内外研究现状 1 1.2.1 人机交互发展概述 1 1.2.2 手势识别研究现状 1 1.3 论文主要目标 2 2 视觉图像识别的关键技术 4 2.1 图像处理引言（numpy） 4 2.1.1 图像形成 4 2.1.2 图像通道 4 2.1.3 图像卷积运算 5 2.2 预处理 6 2.2.1 四种滤波 6 2.2.2 图像形态学处理 9 2.2.3 小结 10 2.3 二值化 12 2.3.1 灰度阈值分割 12 2.3.2 HSV阈值颜色分割 15 2.4 手部轮廓检测 16 2.4.1 检测算法 17 2.4.2 轮廓提取 19 2.4.3 轮廓特征 20 2.5 手势识别的实现 24 2.5.1 数学原理 24 2.5.2 识别的代码与注释 25 2.6 小结 25 3 智能车硬件设备驱动 26 3.1 金属齿轮直流电机 26 3.2 TB6612模块说明 26 3.2.1 驱动模块原理 26 3.2.2 电机驱动电路 27 3.3 树莓派驱动电机程序设计