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STM32 到立摆
STM32 到立摆
STM32
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基于32的倒立摆,采用PID角度环与速度环,在摆轴上采用编码器记录角度
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利用STM32F1实现的一阶旋转倒立摆。
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基于stm32f103zet6的倒立摆源码,用的WDD35D4角度传感器,PID调节电机转动,有详细注释,测试可用。
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stm32倒立摆凝聚了几十万会员的辛勤劳动和私家珍藏,是您程序员生涯中必备的源码库欢迎光临联合开发网
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基于STM32单片机的倒立摆系统源代码,助你成功搭建倒立摆系统。
STM32倒立摆代码
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这是我参加2017年国赛培训的一个题目,当时能基本完成题目要求
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基于stm32的倒立摆算法包括PID和卡尔曼滤波算法
基于STM32的倒立摆程序设计
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STM32倒立摆 MPU6050 精密电位器
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一阶环形倒立摆,可自动起摆,可设定旋转速度和位置,采用了WDD35数字电位计对电压进行测量,从而换算成角度,并对传感器的输出进行了非线性校正以及一系列处理,提高了检测系统的可靠性
PID-program(2).zip_俩环stm32倒立摆_倒立摆PID
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拥有倾角环和位置环的PID控制倒立摆,每个倒立摆不同,所以参数未测定,需自行测定
二级倒立摆STM32控制完整工程代码
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二级倒立摆STM32控制完整工程代码,包括PWM,AD,编码器的控制,电赛资料!
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STM32 旋转倒立摆程序
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13年国赛控制题,旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU,采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制,效果挺好的
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MQTT协议设备客户端与图传APP.zip
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这是基于Qt设计的MQTT图传客户端和MQTT客户端APP。 注意: 这不是源码,这是打包好的软件。打开可以运行这种。 我的博客里很多MQTT相关的项目里都用到了这里面包含的软件,大家可以直接下载使用。 0积分下载。
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zc1334618635
2020-05-12
只有个工程文件,一点内容也没有,骗分的
qq_34105113
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