二级倒立摆STM32控制完整工程代码资源-CSDN文库

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"二级倒立摆STM32控制完整工程代码"是一个基于STM32微控制器的项目，专注于实现二级倒立摆的稳定控制。在这个项目中，STM32芯片作为核心处理器，负责处理所有必要的计算和控制任务，以保持倒立摆的平衡。中的关键知识点包括： 1. **PWM（脉宽调制）**：PWM是控制电机速度或改变负载电流的一种常见方法。在倒立摆项目中，通过调整PWM信号的占空比，可以精确地控制电机的转速，从而调整摆杆的角度和速度。 2. **AD（模数转换）**：AD转换器用于将传感器（如陀螺仪、加速度计）采集到的模拟信号转换为数字信号，以便STM32能理解和处理。这些数据对于实时监测倒立摆的姿态变化至关重要。 3. **编码器**：编码器用于检测电机的旋转位置和速度，为控制系统提供反馈。在倒立摆中，编码器的数据可以用来计算摆杆的角度变化，辅助STM32进行精确控制。 4. **电子设计竞赛**：这表明这个项目可能是为了参与某种形式的电子设计比赛而创建的，可能需要展示创新性、技术性和实用性。这样的项目通常要求设计者具备扎实的理论基础和实践能力。进一步明确了项目涉及的技术领域： - **二级倒立摆**：相比于单级倒立摆，二级倒立摆增加了系统的复杂性，需要更高级的控制算法来维持稳定。它通常包括两个连续的摆动环节，对控制策略的要求更高。 - **编码器**和**PWM**：这两个标签再次强调了项目中硬件控制部分的关键角色，特别是电机速度和位置的精确控制。 - **电子设计竞赛**：这个标签暗示了项目可能需要满足特定的比赛规则和标准，可能涉及到创新设计、性能优化和文档完整性等方面。综合来看，这个工程代码可能包括以下部分： - STM32的初始化和配置代码，包括设置定时器以产生PWM信号。 - PWM调速和编码器读取的函数，用于电机控制。 - AD转换的设置和读取，用于获取传感器数据。 - 控制算法实现，比如PID控制器或其他先进控制策略，以根据传感器数据调整电机输出。 - 错误检测和故障处理机制，以确保系统的可靠运行。 - 可能还包括实验数据记录和分析的功能，以便于调试和优化。这个完整的工程代码对于学习和理解嵌入式系统控制、电机控制以及倒立摆稳定性控制原理非常有价值。同时，对于参与类似电子设计竞赛的选手来说，也是一个很好的参考和学习资源。

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二级倒立摆STM32控制完整工程代码（194个子文件）

STM32-DEMO.uvgui.Administrator 66KB

STM32-DEMO.axf 359KB

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stm32f10x_pwr.c 9KB

stm32f10x_rtc.c 8KB

stm32f10x_bkp.c 8KB

misc.c 7KB

stm32f10x_exti.c 7KB

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T1BC4 000:229 SEGGER J-Link V4.60a Log File (0000ms, 0226ms total) T1BC4 000:229 DLL Compiled: Jan 16 2013 17:15:30 (0000ms, 0226ms total) T1BC4 000:229 Logging started @ 2015-06-15 07:03 (0000ms, 0226ms total) T1BC4 000:229 JLINK_SetWarnOutHandler(...) (0000ms, 0226ms total) T1BC4 000:229 JLINK_OpenEx(...) Firmware: J-Link ARM V8 compiled Jul 17 2014 12:31:18 Hardware: V8.00 S/N: 17935099 Feature(s): RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash returns O.K. (0022ms, 0248ms total) T1BC4 000:251 JLINK_SetErrorOutHandler(...) (0000ms, 0248ms total) T1BC4 000:251 JLINK_ExecCommand("ProjectFile = "E:\ttp-backup\contest\毕设\test\USER\JLinkSettings.ini"", ...) returns 0x00 (0001ms, 0249ms total) T1BC4 000:258 JLINK_ExecCommand("Device = STM32F103VE", ...) 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