下载 >  开发技术 >  C > stm32,13年电赛旋转倒立摆

stm32,13年电赛旋转倒立摆 评分:

本程序绝对好使,本人已经做出实物,能够控制到很好的效果,实现多种模式的倒立,欢迎下载
2015-05-03 上传大小:2.02MB
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评论 共6条

weixin_43541349 只用了一个角度环,能倒立???
2019-07-23
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u013231808 以前下过,找不到了,再下一次。
2019-06-04
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taomoyi 本人太菜了 请问用的有什么器件啊?只用的直流电机?求指导
2017-07-31
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baidu_16375759 借鉴了一些代码,弄懂了
2015-10-10
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zzq1994 很好的资源,内容详细
2015-08-09
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qq_24850877 直接通过角度的偏差来设置电机的PWM占空比,算法方面有点简单,也不知道是否真的想版主说的那样能够倒立稳住
2015-05-18
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