AKD VB&VC;实现modbus-TCP-IP.doc

根据提供的文档信息，本文将详细解析如何通过VB与VC实现Kollmorgen AKD驱动器的Modbus TCP/IP通信，并具体介绍实现过程中涉及到的关键步骤和技术细节。 ### 一、AKD驱动器支持Modbus TCP/IP通信简介 Kollmorgen AKD驱动器是一款高性能伺服驱动器，广泛应用于各种工业自动化领域。为了实现对AKD驱动器的有效控制，可以通过Modbus TCP/IP协议进行数据的读取和写入操作。Modbus TCP/IP是一种基于以太网的通信协议，它能够提供快速可靠的数据传输服务。 ### 二、配置AKD驱动器的Modbus TCP/IP参数 #### 1. 设置拨码 在配置AKD驱动器之前，首先需要设置拨码。例如，在文档中提到的“拨码S1=0,S2=2”，这通常用于确定设备在网络中的地址或其他参数。具体的拨码设置方法需参考AKD驱动器的用户手册。 #### 2. 配置IP地址 AKD驱动器的IP地址应预先设定好，以便上位机（如PC）能够通过该地址与其建立连接。文档中给出的例子是“192.168.0.2”。 ### 三、使用VB实现Modbus TCP/IP通信 #### 1. 建立网络连接 在VB程序中，使用WinSock控件来创建与AKD驱动器的连接。具体步骤如下： - 创建一个WinSock对象； - 调用`Connect`方法，并传入AKD驱动器的IP地址和端口号（通常是502）； - 检查连接是否成功，如果不成功则显示错误消息。 ```vb Private Sub Command2_Click() On Error Resume Next Winsock1.Close Winsock1.Connect "192.168.0.2", 502 If Err Then MsgBox "网络连接时发生错误:" & Err.Description, vbCritical, "网络连接" Err.Clear End If End Sub ``` #### 2. 发送读取命令 为了从AKD驱动器读取数据，需要构建特定的Modbus TCP/IP命令并发送给驱动器。以下代码示例展示了如何构建读取多个寄存器的命令： ```vb Private Sub cmdSend_Click() On Error GoTo ErrProc Dim SendStr(11) As Byte Dim RcvStr() As Byte SendStr(0) = 0 '交换识别号高字节,通常为0 SendStr(1) = 0 '交换识别号低字节,通常为0 SendStr(2) = 0 '协议识别号高字节,为0 SendStr(3) = 0 '协议识别号低字节,为0 SendStr(4) = 0 '字节长度高字节 SendStr(5) = 6 '以下字节长度低字节 SendStr(6) = 255 '单元识别号,确省为255 SendStr(7) = &H3 '读多个字命令代码 SendStr(8) = 0 '读数据的起始地址高字节 SendStr(9) = 3 '读数据的起始地址低字节 SendStr(10) = 0 '数据长度高字节 SendStr(11) = 2 '数据长度低字节 Dim aStr As String Dim i As Integer For i = 0 To 11 aStr = aStr & Chr(SendStr(i)) Next Winsock1.SendData aStr Exit Sub ErrProc: MsgBox "传输数据失败", vbCritical, "网络传输" End Sub ``` #### 3. 发送写入命令 同样地，要向AKD驱动器写入数据，也需要构建相应的Modbus TCP/IP命令。下面的代码示例演示了如何构建写入多个寄存器的命令： ```vb Private Sub cmdwrite_Click() On Error GoTo ErrProc Dim SendStr(18) As Byte Dim RcvStr() As Byte SendStr(0) = 0 '交换识别号高字节,通常为0 SendStr(1) = 0 '交换识别号低字节,通常为0 SendStr(2) = 0 '协议识别号高字节,为0 SendStr(3) = 0 '协议识别号低字节,为0 SendStr(4) = 0 '字节长度高字节 SendStr(5) = 13 '以下字节长度低字节 SendStr(6) = 255 '单元识别号,确省为255 SendStr(7) = &H10 '写多个字命令代码 SendStr(8) = 0 '写数据的起始地址高字节 SendStr(9) = 3 '写数据的起始地址低字节 SendStr(10) = 0 '数据长度字数的高字节 SendStr(11) = 3 '数据长度字数的低字节 SendStr(12) = 6 '数据长度的字节数 SendStr(13) = &HA '写的第1个字的高字节 SendStr(14) = &HB '写的第1个字的低字节 SendStr(15) = &HC '写的第2个字的高字节 SendStr(16) = &HD '写的第2个字的低字节 SendStr(17) = &HE '写的第3个字的高字节 SendStr(18) = &HF '写的第3个字的低字节 Dim aStr As String Dim i As Integer For i = 0 To 18 aStr = aStr & Chr(SendStr(i)) Next Winsock1.SendData aStr Exit Sub ErrProc: MsgBox "传输数据失败", vbCritical, "网络传输" End Sub ``` #### 4. 数据处理 当数据从AKD驱动器接收后，需要对其进行解析和处理。在文档中，这部分内容被截断了，但通常会涉及对收到的数据进行解码，提取有用的信息，并根据应用需求进行后续处理。 以上就是通过VB实现Kollmorgen AKD驱动器Modbus TCP/IP通信的基本过程。需要注意的是，实际应用中可能还需要考虑更多的细节问题，比如错误处理、数据验证等。