AKD+AKM32D-ANCNDA 应用指导.pdf
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Technical Note 技术笔记
1 / 37
产品系列
AKD
日期
2014-5-30
技术笔记编号
作者
He Peter
版本
V1.0
页数
35
标 题
AKD 驱动器+AKM32D 调试指导
内容
一.实验条件 ........................................................................................................................................... 2
二.实验内容 ........................................................................................................................................... 2
1.实验配置.......................................................................................................................................... 2
2.电气连接.......................................................................................................................................... 2
3. Workbench 设置 ............................................................................................................................. 7
1).连接驱动器通讯至 X11............................................................................................................... 7
2). 固件下载
。
.............................................................................................................................. 10
3).基本设置 ................................................................................................................................... 11
4. 转矩模式实验
。
........................................................................................................................... 18
5. 速度模式实验
。
........................................................................................................................... 19
6.运动任务实验
，位置模式（
S 曲线
）
........................................................................................... 21
1). 运动任务配置 .......................................................................................................................... 21
2).运动任务位置及速度跟踪曲线记录 ......................................................................................... 23
7.硬件控制实验
。
............................................................................................................................ 25
1). 数字量控制实验 ...................................................................................................................... 25
2).模拟量控制实验 ....................................................................................................................... 28
8.标零实验........................................................................................................................................ 29
1).使用当前位置 ........................................................................................................................... 29
2).查找限幅输入 ........................................................................................................................... 31
3).查找限幅输入，
再查找零度角
................................................................................................ 32
4).查找标零输入 ........................................................................................................................... 33
5).查找标零输入，
再查找零度角
................................................................................................ 35
6).查找零度角 ............................................................................................................................... 36
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