Technical Note 技术笔记
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目 录
一、实验配置：........................................................................................................................................... 3
二、动力线连线： ....................................................................................................................................... 3
1、连线定义： ........................................................................................................................................ 3
2、屏蔽与接地：..................................................................................................................................... 3
三、反馈连线：........................................................................................................................................... 4
1、增量编码器 with Hall 原装线接线示意图： .................................................................................... 4
2、自制作线连接连线定义： ................................................................................................................. 5
四、AKD Workbench 设置 ........................................................................................................................... 5
1、电机参数设置：................................................................................................................................. 5
2、单位设置： ........................................................................................................................................ 6
3、电机定向： ........................................................................................................................................ 6
4、反馈设置： ........................................................................................................................................ 6
（1）光栅尺分辨率设置： ................................................................................................................. 6
（2）增量编码器 with HALL 反馈类型： .......................................................................................... 7
五、上电运行实验 ....................................................................................................................................... 8
1、安全限制设置..................................................................................................................................... 8
2、转矩环实验 ........................................................................................................................................ 9
3、初步调试系统刚性............................................................................................................................. 9
4、速度环实验 ...................................................................................................................................... 10
