AUTOSAR-SRS-CAN(译文)

根据提供的文件信息，我们可以深入探讨AUTOSAR与CAN通信协议之间的关系及要求更新的历史背景。 ### 文件概述 此文档标题为“AUTOSAR-SRS-CAN(译文)”，主要介绍的是AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）在不同版本中对于CAN (Controller Area Network) 通信协议的要求和规定。文档编号为AUTOSAR_SRS_CAN，并且由AUTOSAR组织拥有和负责。此文档详细记录了从初始版本到最新版本R22-11期间的变更历史，这些变更涵盖了从功能增强到编辑性调整等各个方面。 ### 文件变更历史概览 - **2022-11-24**：R22-11版本中增加了对CanXL的支持，并进行了微小的更正/澄清/编辑变更。 - **2021-11-25**：R21-11版本中新增了硬件时间戳的需求，并进行了编辑性更改。 - **2020-11-30**：R20-11版本中的更改主要是编辑性质的。 - **2019-11-28**：R19-11版本中提出了关于初始化时通道状态的独立于总线的解决方案，并将文档状态改为最终发布。 - **2018-10-31**：4.4.0版本中增加了对总线镜像的要求，并从文档中移除了半双工模式CanTp。 - **2016-12-08**：4.3.1版本中的更改主要是编辑性的。 - **2016-11-30**：4.3.0版本增加了获取CAN错误主动/被动状态的方法。 - **2014-10-31**：4.2.1版本中增加了对CAN FD支持的要求，并删除了传输要求。 - **2014-03-31**：4.1.3版本根据衬垫配置修改了DLC检查。 - **2013-10-31**：4.1.2版本纠正了一个要求，“在BusOff之后，不应将WUF作为总线上的第一条消息发送”，并进行了编辑性更改。 - **2013-03-15**：4.1.1版本增加了29位混合寻址的支持，并规定了总线唤醒回调应根据硬件的不同而为同步或异步。还引入了高级传输缓冲区处理。 - **2011-12-22**：4.0.3版本增加了部分联网的高级要求，改进了传输缓冲区处理，并支持了全双工模式。 - **2011-04-15**：4.0.2版本删除了BSW01017 CAN要求轮询/中断模式。 - **2010-09-30**：3.1.5版本增加了传输层CAN的附加要求和支持远程框架的需求，并修订了法律免责声明。 - **2008-08-13**：3.1.1版本修订了法律免责声明。 - **2007-07-24**：2.1.16版本修订了使用者须知，并添加了修订信息。 - **2007-01-24**：2.1.15版本更正了PDF文件。 - **2006-11-28**：2.1版本中架构设计发生变更，CAN收发器驱动程序现在位于CAN接口下方，并增加了11/29位标识符支持。 - **2006-05-16**：2版本增加了对CAN收发器驱动程序的要求，并支持标准和扩展的CAN标识符。 - **2005-05-31**：1版本是首次发布的版本。 ### 关键知识点 1. **CanXL支持**：R22-11版本新增了对CanXL的支持，这是一个高速、低延迟的通信协议，适用于高性能计算网络，满足了未来车辆系统中对于更高带宽的需求。 2. **硬件时间戳**：R21-11版本增加了对硬件时间戳的要求，这对于实现精确的时间同步至关重要，尤其是在分布式系统中。 3. **总线镜像**：4.4.0版本中增加了对总线镜像的要求，这意味着CAN消息可以在不同的物理总线上同时传输，增强了系统的冗余性和可靠性。 4. **CAN FD支持**：4.2.1版本增加了对CAN FD（FlexData rate）的支持，这是一种能够提供更高数据传输速率的扩展CAN协议，有助于提高车载网络的性能。 5. **传输缓冲区处理**：4.0.3版本和4.0.3版本中对传输缓冲区处理进行了改进，这有助于更有效地管理和调度CAN消息的发送，减少网络拥塞的风险。 6. **全双工支持**：4.0.3版本增加了对全双工模式的支持，使得设备能够在发送数据的同时接收数据，提高了通信效率。 7. **29位混合寻址**：4.1.1版本中支持29位混合寻址，扩展了寻址空间，满足了日益增长的网络节点数量需求。 该文档详细记录了AUTOSAR对于CAN通信协议要求的发展历程，包括对新特性的引入以及现有特性的改进。通过持续地更新和优化，AUTOSAR旨在推动车载网络技术的进步，满足现代汽车对高性能、高可靠性的需求。