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安全注意事项
(使用之前请务必阅读)
使用本产品时请仔细阅读本手册以及本手册中所介绍的关联手册，并且在充分注意安全的前提下正确使用本产品。
本手册中所标示的注意事项仅记载了与本产品相关的内容。关于可编程控制器系统的安全注意事项，请参阅MELSEC iQ-R 模块
配置手册。
在“安全注意事项”中，安全注意事项被分为“ 警告”和“ 注意”这两个等级。
注意根据情况不同，即使“ 注意”这一级别的事项也可能引发严重后果。
两个等级皆记载重要内容，请务必遵守。
请妥善保管本手册以备需要时阅读，并应将本手册交给最终用户。
[设计注意事项]
警告
● 应在可编程控制器的外部设置安全电路，以便即使外部电源异常及可编程控制器本体故障时，也能确
保整个系统安全运行。误输出或误动作可能引发事故。
(1) 应在可编程控制器的外部配置紧急停止电路、保护电路、正转/反转等相反动作的互锁电路、定位
的上限/下限等防止机械损坏的互锁电路。
(2) 可编程控制器检测出以下异常状态时，将停止运算，输出将变为下述状态。
•电源模块的过电流保护装置或过电压保护装置运行时将全部输出置为OFF。
•CPU模块中通过自诊断功能检测出看门狗定时器错误等异常时，根据参数设置，将全部输出保持
或置为OFF。
(3) CPU模块无法检测的输入输出控制部分等异常时，全部输出有可能变为ON。此时，应在可编程控制
器的外部配置失效安全电路或设置安全机构，确保机械动作安全运行。关于失效安全电路示例，
请参阅MELSEC iQ-R 模块配置手册的“失效安全电路的思路”。
(4) 由于输出电路的继电器或晶体管等故障，输出可能保持为ON状态或OFF状态。对于可能引发重大事
故的输出信号，应在外部配置监视电路。
● 在输出电路中，长时间持续流过超出额定的负载电流或因负载短路等导致的过电流时，可能引发冒烟
或着火，应在外部配置保险丝等安全电路。
● 应配置电路，确保可编程控制器本体电源启动后再接通外部供给电源。如果先启动外部供给电源，误
输出或误动作可能引发事故。
● 关于发生网络通信异常时各站的动作状态，请参阅各网络的手册。误输出或误动作可能引发事故。
警告警告
表示错误操作可能造成危险后果，导致死亡或重伤事故。
注意注意
表示错误操作可能造成危险后果，导致中度伤害、轻伤及设备损失。
