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MITSUBISHI三菱MELSEC iQ-R 高速模-数转换模块用户手册(入门篇).pdf
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MITSUBISHI三菱MELSEC iQ-R 高速模-数转换模块用户手册(入门篇).pdf
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MELSEC iQ-R 高速模-数转换模块
用户手册(入门篇)
-R60ADH4
1
安全注意事项
(使用之前请务必阅读)
在使用本产品之前,应仔细阅读本手册以及本手册中所介绍的关联手册,同时在充分注意安全的前提下正确地操作。
本手册中所示的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项,请参阅MELSEC iQ-R 模
块配置手册。
在“安全注意事项”中,安全注意事项被分为“ 警告”和“ 注意”两个等级。
注意根据情况不同,即使“ 注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。
对两级注意事项都须遵照执行,因为它们对于操作人员安全是至关重要的。
请妥善保管本手册以备需要时阅读,并应将本手册交给最终用户。
[设计注意事项]
警告
● 应在可编程控制器外部设置安全电路,确保外部电源异常及可编程控制器本体故障时能保证整个系统
的安全运行。误输出或误动作可能导致事故。
(1) 应在可编程控制器的外部配置紧急停止电路、保护回路、正转/反转等相反动作的互锁电路、定位
的上限/下限等防止机械损坏的互锁电路。
(2) 可编程控制器检测出以下异常状态时,将停止运算,输出将变为下述状态。
•电源模块的过电流保护装置或过电压保护装置动作时将全部输出置为OFF。
•CPU模块中通过看门狗定时器出错等自诊断功能检测出异常时,根据参数设置,将保持或OFF全
部输出。
(3) CPU模块无法检测的输入输出控制部分等的异常时,全部输出有可能变为ON。此时,应在可编程控
制器外部配置失效安全电路、设置安全机构,以确保机械动作安全运行。关于失效安全电路示例
有关内容,请参阅MELSEC iQ-R 模块配置手册的“失效安全电路的思路”。
(4) 由于输出电路的继电器或晶体管等故障,输出可能保持为ON状态或OFF状态不变。对于可能引发重
大事故的输出信号,应在外部配置监视电路。
● 在输出电路中,由于额定以上的负载电流或负载短路等导致长时间持续过电流的情况下,可能导致冒
烟或着火,应在外部配置保险丝等安全电路。
● 应配置在可编程控制器本体电源启动后再接通外部供应电源的电路。如果先启动外部供应电源,误输
出或误动作可能引发事故。
● 关于网络通信异常时各站的动作状态,请参阅各网络的手册。误输出或误动作可能导致事故。
警告警告
表示错误操作可能造成危险后果,导致死亡或重伤事故。
注意注意
表示错误操作可能造成危险后果,导致中度伤害、轻伤及设备损失。
2
[设计注意事项]
[设计注意事项]
警告
● 将外部设备连接到CPU模块或智能功能模块上,对运行中的可编程控制器进行控制(数据更改)时,应在
程序中配置互锁电路,确保整个系统始终都会安全运行。此外,对运行中的可编程控制器进行其它控
制(程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改(状态控制))时,应在仔细阅读手册并充分确认安
全之后再进行操作。如果未认真确认,操作错误可能导致机械损坏及事故。
● 从外部设备对远程的可编程控制器进行控制时,由于数据通信异常,可能无法立即处理可编程控制器
的故障。应在程序中配置互锁电路的同时,预先在外部设备与CPU模块之间确定发生数据通信异常时系
统方面的处理方法。
● 在模块的缓冲存储器中,请勿对系统区域或禁止写入区域进行数据写入。此外,从CPU模块至各模块的
输出信号中,请勿对禁止使用的信号进行输出(ON)操作。如果对系统区域或者禁止写入区域进行了数
据写入、对禁止使用的信号进行了输出,则有可能造成可编程控制器系统误动作。关于系统区域或者
禁止写入区域、禁止使用的信号,请参阅各模块的用户手册。
● 通信电缆断线的情况下,线路将变得不稳定,可能导致多个站网络通信异常。应在程序中配置互锁电
路,以便即使发生了通信异常,也能确保整个系统始终都会安全运行。误输出或误动作可能导致事
故。
● 需要防止经由网络的外部设备的非法访问,确保可编程控制器系统的安全时,应由用户采取相应措
施。此外,需要防止经由互联网的外部设备的非法访问,确保可编程控制器系统的安全时,应采取防
火墙等的措施。
注意
● 请勿将控制线及通信电缆与主电路及动力线捆扎在一起,或相互靠得过近。应彼此相距100mm以上距
离。否则噪声可能导致误动作。
● 控制灯负载、加热器、电磁阀等感应性负载时,输出OFFON时有可能有较大电流(通常的10倍左右)流
过,因此应使用有充足额定电流的模块。
● CPU模块的电源OFFON或复位时,CPU模块变为RUN状态所需的时间,根据系统配置、参数设置、程序
容量而变化。在设计上应采取相应措施,做到即使变为RUN状态所需时间变动,也能确保整个系统始终
都会安全运行。
● 在登录各种设置过程中,请勿进行模块安装站的电源OFF及CPU模块的复位。如果在登录过程中进行了
模块安装站的电源OFF及CPU模块的复位,闪存内的数据内容将变得不稳定,需要将设置值重新设置到
缓冲存储器并重新登录到闪存中。此外,还可能导致模块故障及误动作。
● 从外部设备对CPU模块进行运行状态更改(远程RUN/STOP等)时,应将模块参数的“设置打开方法”设置
为“不在程序中OPEN”。将“设置打开方法”设置为“在程序中OPEN”的情况下,如果从外部设备执
行远程STOP,通信线路将被关闭。以后,将不可以在CPU模块侧再次打开,也不可以执行来自于外部设
备的远程RUN。
3
[安装注意事项]
[安装注意事项]
警告
● 安装及拆卸模块时,必须先将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开电
源,有可能导致触电、模块故障及误动作。
注意
● 应在Safety Guidelines(基板附带的手册)记载的一般规格的环境下使用可编程控制器。在不符合一般
规格的环境下使用可编程控制器时,可能会引起触电、火灾、误动作、产品损坏或性能变差。
● 安装模块时,将模块下部的凹陷部分插入基板的导轨中,以导轨的前端为支点,按压模块上部的挂钩
直至发出“咔嚓”声。如果模块安装不当,有可能导致误动作、故障或脱落。
● 在振动较多的环境下使用时,应用螺栓拧紧模块。
● 应在规定的扭矩范围内拧紧螺栓。如果螺栓拧得过松,可能导致脱落、短路或误动作。如果螺栓拧得
过紧,可能会损坏螺栓及模块而导致掉落、短路或误动作。
● 扩展电缆应可靠安装到基板的扩展电缆用连接器上。安装后,应确认是否松动。接触不良可能导致误
动作。
● SD存储卡应插入到安装插槽中可靠安装。安装后,应确认是否松动。接触不良可能导致误动作。
● 扩展SRAM卡盒应插入CPU模块的卡盒连接用连接器中可靠安装。安装后应关闭卡盒盖板,确认有无浮
起。接触不良可能导致误动作。
● 请勿直接触碰模块、SD存储卡、扩展SRAM卡盒或连接器的带电部位及电子部件。否则可能导致模块故
障及误动作。
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qingguo1979
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